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机械传动 按工作原理可将传动分为机械传动、液力传动、电力传动 和磁力传动等。其中机械传动最为常见。按照传动原理，机械传动可分为两大类： 1、摩擦传动――依靠构件接触面的摩擦力来传递动力和运动的，如带传动、摩擦轮传动； 2、啮合传动――依靠构件间的相互啮合来传递动力和运动的，如齿轮传动、蜗杆传动、链传动等。 传动装置 图3－1为一搅拌反应釜的传动装置图，电动机通过减速机将能量传递给搅拌轴，减速机除传递能量外，还改变转速（如由1500r/min降低为250r/min ）。在二三十年前，这种搅拌反应釜的传动装置大多数是电动机通过带传动，再通过蜗杆减速机，最后将能量传递给搅拌轴。 带传动和链传动 V型带的截面结构及尺寸 图3－4所示为V形带的截面结构。其包布层是由胶帆布构成的保护层；伸张层和压缩层由橡胶构成，带弯曲时分别承受拉伸和压缩；强力层承受基本拉力，由帘布或粗绳构成，粗绳结构较柔软，有利于提高带的寿命。 v型皮带的分类 V带已标准化，V带型号按规定可分为Y、Z、A、B、C、D、E 7种。Y型截面尺寸最小，E型截面尺寸最大。为便于选用，在V带的外表面上有标明V带型号和V带基准长度的标记，标记形式为： 型号 基准长度 GB／T 1 171—1996 例：Z1400 GB／T 1171—1996表示带型为z型，基准长度为1 400 mm。 一.　按工作原理的不同，带传动可分为 带传动的优缺点 优点： 远距离传动 可缓冲、减振，运转平稳 过载保护 结构简单, 精度低, 成本低 缺点： 外廓尺寸大 弹性滑动，传动比不固定，效率低 轴与轴承受力大 寿命短 需要张紧装置 不宜用于高温, 易燃场合 特点： 链传动的特点 链传动的特点 三、特点 　优点： 远距离传动 工作可靠, 效率η较高 平均传动比恒定 i = z2/z1 压轴力Fp小于带传动的 结构紧凑(与带传动比较) 能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作 　缺点： 运动不均匀 (z小、 p大 →不均匀↑) 瞬时传动比不恒定 传动平稳性差(冲击、振动大，噪音高→动载荷 → 不宜高速传动)外廓尺寸大 齿形链 无声链 结构： 链板(带两个齿，交错并列铰接) 、导板(防侧向窜动) 特点： 优点：传动平稳、无噪声，承受冲击性能好，工作可靠 适宜场合：高速传动或运动精度要求较高，传动比大和中心距较小 缺点：结构复杂，价格较高，且制造较难 偏心轮 在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。 偏心轮 单冲压片机的上冲运动机构 凸轮 凸轮机构是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。 凸轮 按凸轮的形状分类 盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构 凸轮的类型 按从动件的形状分类 尖端从动件 曲面从动件 滚子从动件 平底从动件 棘轮机构 它由主动摆杆、棘爪、棘轮、止回棘爪和机架组成。 棘轮机构 主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。 当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。 当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。 棘轮机构的类型 按结构分类：轮齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构。 按啮合方式分类：外啮合棘轮机构、内啮合棘轮机构。 按运动形式分类：单向间歇转动棘轮机构、单向间歇移动棘轮机构、双动式棘轮机构、双向式棘轮机构。 外啮合轮齿式棘轮机构 内啮合轮齿式棘轮机构 滚子摩擦式棘轮机构 轴承 △轴承是机器中支承轴作回转运动的部件。 △根据摩擦性质，轴承可分为滑动轴承和滚动轴承。 滑动轴承 滑动轴承类型： 滑动轴承的特点 优点： 1）承载能力高； 2）工作平稳可靠、噪声低； 3）径向尺寸小； 4）精度高； 5）流体润滑时，摩擦、磨损较 小； 6）油膜有一定的吸振能力 缺点： 1）非流体摩擦滑动轴承、摩擦较大，磨损严重。 2）流体摩擦滑动轴承在起动、行车、载荷、转速比较大的情况下难