无线传感器网络间同步技术研究.pdf

摘 要 摘 要 时间同步是无线传感器网络正常运行的基础，它通常由网络中任意节点时间与参 考节点时间的线性关系实现。因无线传感器网络节点数量较多，故节点间达到同步状 态需要采用时间同步技术来实现。通过研究现有的WSN 时间同步方案发现：基于分 组的时间同步技术中的分层或分簇同步算法的同步误差会随着跳距累积。针对这一问 题，本文做了如下研究： 本文通过阐述无线传感器网络同步技术的基本原理，来进一步研究基于脉冲传输 的协作同步技术。协作同步技术采用空间平均思想解决了误差累积，然而，随着跳数 增加，协作同步技术也将面临一些问题：临近同步状态时同步交互信息数量急剧增加， 产生信道争用；进而导致发送时延增大，时间同步精度降低；并且接收同步脉冲的节 点不停地在监听和发送之间转换，不利于节能，减小了网络使用寿命。为了解决这些 问题，本文基于协作同步技术中的空间平均算法，提出一种基于自适应阈值处理的协 作时间同步算法(ATCTS) 。发送方采取随机退避策略发送同步脉冲，ATCTS 算法根据 空间平均思想，在接收方设计了自适应阈值处理机制，通过控制节点发送同步脉冲的 频率来减小信道争用，最终实现了全网节点之间的同步性。同时，通过使用统计信号 处理估计理论，本文对ATCTS 算法的同步性能进行了理论分析，且仿真结果与理论 分析相符，即在保证协作同步算法精度的情况下，减小了信道争用，降低了能耗。 最后为了确定同步性能和节点的邻居节点数目是否相关，文章通过在低密度连通 网络中对其仿真，验证了结论：同步性能和节点的邻居节点的数目有关。相比于高密 度网络，在低密度网络中使用ATCTS 算法，网络的同步开销较小，但节点能耗较大。 关键字：无线传感器网络；误差累积；协作时间同步；自适应阈值；网络能耗 -I- Abstract Abstract Network time synchronization is an important basic technique for wireless sensor network operation. It is often achieved by synchronizing the clock of each node in the network to the clock of some reference node. Due to a larger number of wireless sensor network nodes, the nodes need use time synchronization technology to achieve synchronization. The existing WSN time synchronization technology has the phenomenon : in the synchronization algorithm about the hierarchy or the cluster-based, it is well known that synchronization error accumulates over multiple hops. For solving this problem, the major job of this thesis is listed as follows: The paper firstly describes the basic princles of time sync for WSN . Secondly, the paper makes a thorough and detailed description about the cooperative synchronization. Cooperativ