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第三章：DCS的过程控制站 3.1 PCU的结构原理及一般特性 3.1.1 概述 集散控制系统中分散控制的关键部分是分散过程控制装置（通常称作过程控制单元PCU，亦名现场控制单元FCU。TDC-3000的PCU称作基本控制器BC：Basic Controller）。 分散过程控制装置是以微处理机为基础的过程控制器，有单回路、功能分离型和多回路类型。广义地讲，还有第三类的现场装置，它专门进行现场数据采集，称为数据采集装置。现代的过程控制单元基本都是多功能型，因而它集连续控制、顺序控制、批量控制及数据采集功能于一身。 3.1.2 PCU的结构原理 集散控制系统的PCU有多种构成方式，较典型的结构有下列四种： (1)微型机结构式 其构成简图如图3-1所示。此类PCU与一般微型机结构类似：内总线连接了CPU、ROM、RAM、多路转换A／D、D／A及通信装置等部分，结构上采用机箱插卡式。 (2)I／O卡与通用卡结构 其构成简图如图3-2所示。控制器由I／O系列卡、通用卡和内总线构成。通用卡主要由CPU卡、存贮器卡、通信接口卡等组成。无论PCU配用何种I／O系列卡，它们都是通用的。 I/O系列卡分为许多种类：一般有多种模拟输入卡、模拟量输出卡、数字量输入输出卡、脉冲量输入卡、按钮输入卡及状态输入卡等。 I／O卡结构比第一种结构有许多优点，技术结构上较为先进，主要是各种类型和规格的I／O卡在实际应用中极为方便。而且通用卡也使系统结构简化，可靠性增加。 以上两种皆为并行内总线结构。日本横河公司CENTUM系统的现场控制站也采取这种结构。采用这种结构还有一个好处是，通用卡可以双重化，从而大大增加分散控制装置的可靠性。 (3)串行通信总线加模件结构 这种类型的PCU由串行通信模件总线(MB：Module Bus)及其上挂接模件的方式构成，参见图3-3。模件一般有控制器模件,主要进行连续量控制；逻辑控制模件,主要进行顺序控制；端子模件，用于与外界信号线相连；组态模件，可对PCU组态，还有进行数据采集的模拟主模件等等。 在模件总线端有接口模件，将PCU的MB与系统局部网络连网。 (4)节点工作站结构 现代集散系统的PCU大多采取了“节点”结构。因为现代集散系统以局部网络为基础，所以分散过程控制装置实质是伸向现场或过程的节点工作站。这种节点工作站往往采用节点总线将各种控制器以及与其它单元的接口连接起来。从某种意义上讲，这样的节点工作站不仅是分散控制装置，而且是分散控制系统了。 图3-4是福克斯波罗公司I／AS系统的过程节点的框图。它采用节点总线挂接各种处理机的结构。节点工作站中挂接了六类处理机或接口。其中应用处理机实质上是一种与大容量存贮器相连接的接口装置，执行系统管理功能，支持系统软件。通信处理机是节点与RS-232C设备的通信接口。网间连接器是节点与子通信网相连的接口。载波带接口是节点挂接到系统网络上的通信接口。操作站处理机则是节点与所带的本地操作站主机及附属的外围设备的接口。控制处理机是执行分散控制功能的主控制器。例如，I／AS的控制处理机可以进行连续控制、顺序控制、批量控制，实现数据采集的多功能多回路控制。控制处理器通过现场总线、传感器与执行器等现场组件相连。 3.1.3 PCU的一般功能特性 集散系统PCU的一般功能特性可概括为六点，即：反馈控制功能、顺序控制功能、批量控制功能、数据收集与处理功能、数据通信功能、本地操作监视功能。 (1)反馈控制功能 图3-5为PCU反馈控制功能的构成及信号系统。其主要功能有： 输入信号处理功能：表3-1说明了其技术要求。 报警检验功能：表3—2说明了其技术要求。 补偿运算和积算：这主要是测量气体流量时，进行温压补偿，测量液体流量时，有时进行密度或温度补偿；累积计量流量的积累运算。 控制运算功能：它是反馈控制功能的核心部分。主要有PID控制，开、关控制，时间比例式开关控制，信号选择，比率设定。时间程序设定，一阶滞后运算，超前—滞后运算，纯滞后补偿，其它运算等。 回路连接：PCU中的回路连接，从功能上类似了模拟仪表的信号配线或配管。但由于PCU的上述功能是由软件实现的，尤其控制运算功能是靠微处器的强功能进行DDC（直接数字控制)控制，这些软件或DDC算法构成了内部的功能块(或称内部仪表)。PCU的回路连接是通过软件实现的，称为“软”连接，是通过“组态”进行的。 研究任何一种集散系统的PCU，重点是搞清它们的反馈控制功能与实现方法。按上述几条来分析反馈控制功能是关键。 (2)顺序控制功能 顺序控制功能的构成有多种方式，主要包括阶梯图编程、符号技术式编程、流程框图式编程语言、逻辑代数编程语言。 比较常用的有两种方式：填表方式(FIF：Fill In thd Form)和面