基于PLC的自动加料机控制系统毕业设计.docVIP

南昌工程学院毕业设计 题 目姓 名指导教师完成日期 2012 年 月 自动控制系统是实现自动化的主要手段自动加料系统具有操作简单、加料均匀、自动化程度高等优点,因此,一些有实力采用全电熔的玻璃生产厂家已经开始使用自动加料设备。绪论 5 1.1 设计背景和研究意义 5 1.2 自动加料机控制系统的技术要求 6 第二章 可编程控制器基础 8 2.1 PLC的简介 8 2.2 PLC的结构 9 2.3 PLC的分类 10 2.4 PLC的特点 12 2.5 PLC的应用 14 2.6 PLC的发展 15 2.7 PLC系统的其他设备 16 2.8 PLC的编程语言及设计原则 16 2.9 PLC的通信联网 19 第三章 系统硬件设计 21 3.1 PLC的选择 21 3.2 自动加料机的选择 22 3.3 变频器的选择 23 3.4 触摸屏的选择 26 3.5 触摸屏人机界面设计 28 3.6 电动机的选择 31 3.7 气缸的选择 34 第四章 系统软件设计 36 4.1 工作流程图及主电路的接线图 36 4.2 PLC模块I/O端口分配 38 4.3 系统程序设计 40 总 结 48 致谢 49 参考文献 50 第一章 绪论 1.1 设计背景和研究意义 制造业是现代文明的支柱之一，其既占有基础地位，又处于前沿关键;它是工业发展的主体又是国民经济持续发展的基础。以前的工厂都是利用人工的方式进行生产加工，这样的工作的方式，不仅没有安全保障，而且没有很高的经济效益。特别是加工制造业方面，都是小工厂，小作坊形式，没有自动化的设备，什么事只能靠人力去做，在乡镇里体现的更明显。而制造业是我国经济增长的主导部门和的基础；作为经济社会发展的重要依托，制造业是我国城镇就业的主要渠道和的集中体现。制造业直接体现了一个国家的水平，是区别和的重要因素，制造业在世界发达国家的国民经济中占有重要份额。~10秒。接着缩回手臂，带手臂缩回到位后，再延时时间T6 5~10 秒。这样循环下去，直到到达设定的运行次数再停止系统。 图 1.1 运动过程示意图 第二章 可编程控制器基础 2.1 PLC的简介 　 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即： 1、编程方便，现场可修改程序； 2、维修方便，采用模块化结构； 3、可靠性高于继电器控制装置； 4、体积小于继电器控制装置； 5、数据可直接送入管理计算机； 6、成本可与继电器控制装置竞争； 7、输入可以是交流115V； 8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等； 9、在扩展时，原系统只要很小变更； 10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。 这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用。基本结构各种PLC的组成结构基本相同，主要有CPU,电源，储存器和输入输出接口电路等组成。储存器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。，它不断采集输入