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向量分析介紹(richwang)

向量分析介紹 (Rich Wang) § 向量的性質與運算 向量(vector) :具有大小與方向的量(三度空間) 。 表示法: (1) 幾何圖示: 箭頭表方向,長度即大小。 (2) 分量表示: 向量可表示成:A =A , A , A A x =+A y +A z , x y z x y z 其中x , y , z 分別表示沿著x , y , z 軸方向之單位向量。 P (x , y , z ) and Q (x , y , z ) ⇒ PQ =x −x , y −y , z −z 1 1 1 2 2 2 2 1 2 1 2 1 (* P 是起點,Q 是終點,計算時用”終點座標”減”起點座標” ,”後−前”) 例題 1 :P 5,4,3 , Q 1,2,3 試求, PQ, QP . ( ) ( ) 若假設 A =A , A , A A x =+A y +A z , x y z x y z B =B , B , B B x =+B y +B z x y z x y z (1) 向量的絕對值或大小或長度 A A A 2 +A 2 +A 2 x y z (*)單位向量(unit vector) :長度是1 的向量。 (*)位置向量(position vector) :起點在原點的向量,所以向量分量等於終點的座標值。 位置向量通常以 或 表示。 r R 若假設上述PQ 向量之起點P 為原點,即P (0,0,0) ,而Q 改成Q(x, y, z) ,我們可以 得到: r or R PQ OQ x , y , z =x, y, z 。 2 2 2 例題2 :A=4,-1,2, 求 A =A 的值 . 例題3 :求例題1 中線段PQ 的值. (2) 向量的相等:具有相同的大小與方向。 若A B =⇔ A B , A B , A B ,即各分量相等,反之亦然。 x x y y z z (*) 兩向量相等僅需大小及方向相同即可,與兩向量彼此所在的相對位置無關! 所以可將任一向量隨意平移後,仍與原向量相等。這個特性稍後將會用來解釋 向量加法的圖示結果! A (*) 產生與A 同方向的單位向量:uA , A A uA 。 A 例題4 :求例題2 中與 同方向的單位向量。 A 1 向量分析介紹 (Rich Wang) (3) 向量的加減: A

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