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库卡机械手操作界面说明书-2
一、界面说明
路径栏 菜单栏 程序栏
功能选择栏 状态栏 命令栏 对话框 操作栏
1
确认:
将对话框中高亮的一行确认掉;
全部确认:
将对话框中所有的信息确认掉。
操作模式选择
鼠标操作机器人移动
2
操作模式选择:
键盘操作机器人移动
二、资源管理器模式下的功能说明
文件
新建:新建一个文档或者文件夹
打印:将目前程序栏内的文件打印出来
存档:-
还原:-
软盘格式化:将控制柜内的软盘格式化
筛选:输入特定的信息,以便更容易地找出需要的文件
3
存档
全部:将所有信息存入软盘。注:如果程序过多,则有可能存档失败。此时需要单独将应用程
序存档,再将其它设置进行存档。
应用程序:将程序栏内的所有程序存入软盘中
机器参数:将不同型号机器人的参数存入软盘中
配置:-
登陆数据:将机器人操作时候的操作记录存入软盘中
配置
输入/输出端配置:机器人和外围设备通讯接口配置
输入/输出长文本:机器人和外部设备通讯的基本通讯协议配置
库卡工艺包:为每个行业不同应用专门开发的工艺软件的配置
4
还原
请参看存档,还原即将存档的资料重新拷贝回机器人
配置
输入/输出端:-
输入/输出端驱动程序-
提交解释程序-
状态键:如果有安装库卡工艺包,则功能选择栏会出现相应的功能键
手动移动-
用户组:有三个对应选项:用户,仅可以进行基本操作;专家:可以使用高阶编程语句进行软
件编写;管理员:可以对系统配置进行更改。
当前工具/基坐标:当前系统所用的工具类型或者基坐标类型。在正常情况下只有更换焊枪系
统以及外部轴系统需要用到此功能
工具定义:-
开/关选项:-
杂项:-
5
输入/输出端
外部自动:配置诸如撞枪保护开关等的端口信息。除特殊应用外一般不用作任何更改
输入/输出驱动
程序
驱动器复位:将所有输入输出端口的配置进行复位操作
输入/输出端重新配置:调出输入输出端口的配置文件,进行重新配置操作
输入/输出状态:显示输入输出系统是否正常
线性通讯:在某些系统中我们需要到直接与外部系统进行TCP/IP通讯
6
提交解释程序
启动/选择:将系统定义文件选定或者启动。如果一切正常下方的S会变成绿色
停止:将系统定义文件停止。下方的S会变成红色
退出:退出所有的系统定义文件。下方的S会变成灰色
手动移动
程序进程步骤开/关:蓝色框内的百分比以较快/较慢的速度变化
手动进程步骤开/关:黄色框内的百分比以较快/较慢的速度变化
鼠标器位置:会出来一个对话框,让操作者确认自己站在机器人的哪个方向
鼠标器配置:会有另外一个对话框出现,管理员可以对鼠标器的操作模式进行定义
7
工具定义
工具类型:可以对每款不同的工具进行定义,例如名称操作等
基坐标类型:可以对每个外部轴进行单独定义
开/关选项
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