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小练习
小练习
填充红, 绿, 或蓝 Sudoku
相邻颜色必须不同
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1) 你的大脑是如何来解决这些问题的?
2) 你如何用搜索方法来解决这些问题(BFS, DFS, 等)?
人工智能导论:
约束满足问题
标准的 (一般的)搜索问题
标准的搜索问题:
◦ 状态是一个黑盒: 任意的数据结构(不知道是什么结构)
◦ 目标检测是一个在状态上的黑盒检测
◦ 行动是黑盒数据结构
◦ 转换模型是一个黑盒函数
这样的结果,对于每一新的问题,不得不:
◦ 编写新的程序
◦ 重新设计新的启发信息,根据特定问题
◦ 缺乏通用目的的启发式信息
解决方案: 对于状态,行动,目标使用形式化的表达。
表达法
搜索, CSPs, 规划, 一阶逻辑,
博弈问题 命题逻辑, 数据库,
贝叶斯网络, 神经网络 概率程序
两种主要的问题求解
规划: 解是一个行动序列 (或行动策略)
◦ 重要的是到目标状态的路径
◦ 路径有不同的成本和探索深度
◦ 和行动的顺序相关
鉴定: 对变量的配置
◦ 路径不重要,目标状态本身重要
◦ 约束满足问题是其中一类基本的问题
约束满足问题 (Constraint Satisfaction Problems/CSPs)
状态由若干个变量Xi 组成,每个变量有
一个取值域Di
目标测试是一套约束规则,规定了允许的
变量集合的取值组合
到目标的路径(变量赋值的顺序)不重要
其结果:
CSP算法比标准的搜索问题要快
启发信息可用于所有CSP 问题
解决新的问题不需要写新的代码
举例: 地图着色
变量:
值域:
约束: 临近区域必须有不同的颜色
隐式:
显示:
解是一组对所有变量的配值,其满足了所
有的约束,例如:
举例: N-皇后
问题描述方法1:
◦ 变量:
◦ 值域:
◦ 约束条件:
赋值选择空间:
2
2N
举例: N-皇后
描述方法2:
◦ 变量:
◦ 值域:
◦ 约束条件:
隐式表述: 彼此不威胁到对方
显式表述: 赋值探索空间
NN
哪一个更大?
2
2N vs NN
2
log2 2N vs log2 NN
N2 vs N log N
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