三相纵振模态驱的直线型超声电机的研究.pdfVIP

Study on the Linear Ultrasonic Motor Based on the Three Phase Longitudinal Vibration （Supported By Jiangxi provincial science and technology projects No. GJJ12416 and No.GJJ10024 ） A Dissertation Submitted for the Degree of Master On Aviation and Aerospace Manufacturing Engineering by Chen Wenjun Under the Supervision of Prof. He Honglin College of Aviation Manufacturing Engineering Nanchang Hangkong University, Nanchang , China May, 2012 摘 要 直线型超声电机是一种新型的微特电机。它利用压电陶瓷的逆压电效应激发 弹性体的超声振动，通过定子和动子之间的摩擦耦合作用，把弹性体的微幅振动 转换成动子的直线运动，直接驱动负载，具有功率密度大、低速大转矩、动作响 应快、能断电自锁、噪声低等优点，在精密驱动装置、航空航天、生物医药、机 器人等众多领域有广泛的应用前景。为了丰富直线型超声电机的形式，本论文以 “三相纵振模态驱动的直线型超的声电机”为主题展开了研究，主要完成的工作 如下： （1）阐述了直线型超声电机的定义、分类及其特点，介绍了直线型超声电机 的研究现状及其典型的应用，说明了本文的研究背景及其意义。 （2 ）阐明了压电陶瓷的压电特性，推导出杆的纵向振动方程。提出了一种 H 型的直线型超声电机并叙述了电机机理，该电机利用杆的三相纵向振动模态在电 机定子驱动端合成椭圆运动，通过定、动子间的摩擦作用直接驱动负载。通过对 电机压电陶瓷施加电源信号激励了弹性体的振动，推演了直线型超声电机的工作 过程。 （3 ）利用有限元软件 ANSYS 对电机定子进行建模，通过分析计算其振动模 态频率及振型。为了对电机定子结构进一步优化，通过改变其各结构参数，再运 用 ANSYS 分析了不同结构参数对定子振动模态频率的影响。这也为今后直线型超 声电机定子的优化设计提供了一种有效的方法。 （4 ）利用多