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气吸式无级调控麦精播机自动控制系统的研制
目 录 ＼删
中文摘要………………………………………………………………………………………………。I
1弓I言………………………………………………………………………………………………………………………．．1
1．1研究背景及目的……………………………………………………………………………1
1．2国内外研究现状………………………………………………………………………………．2
1．3研究内容及方法……………………………………………………………………………7
2播种控制系统的总体方案…………………………………………………………………．8
2．1精密播种农艺要求……………………………………………………………………………8
2．2总体方案设计…………………………………………………………………………………9
2．2．1机械方案设计……………………………………………………………………………。9
l
2．2．2控制方案设计…………………………………………………………………………．．1
3机械部分设计…………………………………………………………………………………．．12
3．1关键部件的设计及理论计算……………………………………………………………12
3．1．1播种盘参数计算与试验………………………………………………………………。12
3。1．2风机的选择………………………………………………………………………………15
3．1．3电机的选择………………………………………………………………………………．．16
8
3．2关键部件工作过程的模拟仿真…………………………………………………………．．1
3．2．1 8
ANSYS有限元分析软件简介…………………………………………………………．1
3．2．2开沟器的静力学分析……………………………………………………………………．19
3．2．3排种管的应力应变分析…………………………………………………………………。21
3．2．4小麦种子吸附排种盘时的有限元分析…………………………………………………22
4控制系统硬件设计………………………………………………………………………………24
4．1微控制器的设计………………………………………………………………………………．24
4．1．1单片机选型………………………………………………………………………………。24
4．1．2单片机电路设计………………………………………………………………………………。25
4．1．3从单片机………………………………………………………………………………………26
4．2无级变速调速系统……………………………………………………………………………。27
4．2．1无级变速概述…………………………………………………………………………………．27
4．2．2无级变速系统的引用…………………………………………………………………………．27
4．3蓝牙无线传输技术的采用………………………………………………………………………。28
4．3．1蓝牙技术概述………………………………………………………………………………………28
4．3．2蓝牙无线传输技术的引用……………………………………………………………………．29
4．4旋转编码器的采用………………………………………………………………………………30
4．5人机对话界面…………．．．………………………………………………………………………．32
4．6监控报警部分………………………………………………………………………………………．33
5控制系统软件设计…………………………………………………………………………．．35
5．1编写语言的选择…………………………………………………………………………．35
5．2主单片机软件设计………………………………………………………………………．35
5．3从单片机程序流程………………………………………………………………………37
5．4软件抗干扰设计………
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