柔性夹具自动化配技术的研究.pdfVIP

Research on automatic assembly technology of flexible fixture A Dissertation Submitted for the Degree of Master On Aerospace Manufacturing Engineering by Zhu Haoyu Under the Supervision of Prof. Qing Guohua School of Aeronautical Manufacturing Engineering Nanchang Hangkong University, Nanchang, China June, 2013 摘 要 随着柔性制造在变化商业环境中的不断发展，夹具的生产设计也由传统单一的夹具变成 了结构复杂多变的柔性夹具，极大降低了装夹费用和生产准备时间，而柔性夹具在装配过程 中存在步骤繁多、效率低下的问题。 在这种情况下，研究计算机自动化装配具有重要的理论意义和实用价值，并且 已经成为计算机集成制造系统（Computer Integrated Manufacturing Systems, 简称 CIMS ）的关键技术之一。针对当前计算机辅助夹具设计（Computer Aided Fixture Design ，简称 CAFD ）发展方向和对存在的问题的分析，本论文围绕如何将柔性夹 具装配自动化性能的提升，在夹具CAD 软件UNIGRAPHICS NX 中展开。 论文在首先回顾了CAFD 的发展以及国内外研究现状，探究了元件库对计算机 辅助夹具设计的重要意义。并详细论述了，如何利用UNIGRAPHICS NX 二次开发 技术，数据库技术，以及VC++编程在UNIGRAPHICS NX 内部开发出一个可搜索， 可预览功能强大的元件库，实现夹具元件快速导入。 其次，针对装配关系的确立，引入特征识别和特征匹配的方法，论文详细论述了如 何把夹具标准件的特征关系建立成一个知识库，存储在以元件库为基础的数据库中，在装 配过程中采取以特征引导元装配。 最后，与UNIGRAPHICS NX 本身装配的不足，进行互补，开发出一种适合国内外 企业现状的具有实用性自动化装配系统，使柔性夹具的装配更加自动，高效。并研究了 下一步需要改进的内容。 关键词：柔性夹具 CAFD 自动化装配元件库 特征 I Abstract With the development of Flexible Manufacturing technology in the ever-changin g business environment, raditional and simplex fixture structure is becoming complex and polytropical in the ways of fixture design, which reduce the cost of clamping pro duction and time in production arrangements greatly. the efficiency is lower in the pro cess of Flexible fixture assembly. Under this background, studying on computer aided Automatic assembly has an i mportant theoretical meaning and practical value and it has