深海钢悬链立管力分析及触地点疲劳特性评估.pdfVIP

Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Degree of Master Dynamic Analysis of Deepwater Steel Catenary Risers and Fatigue Characteristic Assessment at the Touchdown Point Candidate: Fu Junjie Supervisor: Asso. Prof. Yang Hezhen Major: Design and Manufacture of Naval Architecture and Ocean Structure Shanghai Jiao Tong University School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering Feb. 2010 深海钢悬链立管动力分析及触地点疲劳特性评估 摘 要 近年来我国加快开发南海资源的脚步，因此研发具有自主核心技术 的深海工程装备已成为优先任务。钢悬链立管（SCR）是进行深海资源 开发的关键设备，它具有复杂的非线性动力特性，其独特的结构形式为 设计、制造、安装和安全服役提出了新挑战。 触地点（TDP ）是钢悬链立管最初接触到海床的部位，也是结构分 析的特征点。该位置是悬垂段与流线段的连接点，易发生疲劳破坏，进 而危及整个采油系统的安全。该区域有部分初始悬空的立管会浸入海 底，与土壤发生相互作用，同时涉及到大变形与非线性。所以，触地点 是钢悬链立管数值分析的难点，需要展开针对性的研究。 本文针对深海钢悬链立管的动力分析及触地点的疲劳特性问题进 行深入研究，主要工作如下： 1、考虑海洋环境，建立基于非线性弹簧的钢悬链立管 Lumped-Mass 有限元耦合模型。 探讨了钢悬链立管的发展及数值分析、疲劳分析的研究进展，在此 基础上明确了研究方法，确立触地点为立管整体分析过程中需要重点关 注的区域。借助 P-y 曲线考虑土壤的三维非线性反力，用修正后的 Morison 方程仿真海洋环境载荷，最终成功构造立管数值模型，并通过 实验分析验证了该模型的合理性。 2 、展开多工况非线性动力分析，得到立管的动力特性，重点研究 触地点的动力响应。 相对于频域动力分析，时域分析能更好的处理立管强非线性问题， 其计算精度更高。结构整体分析的结果表明：在不同工况下，上端点均 是刚性立管疲劳分析的特征点，而钢悬链立管疲劳分析的特征点位于触 地点区域。通过比较多工况下的触地点响应时程，展示各因素的影响程 度：浮体运动与制造材料变化的作用较大，而波浪改变对触地点动力特 性的影响有限。此外，讨论的其它环境载荷与设计参数也具有一定影响。 3、参数敏感性分析立管工作寿命，着重探讨触地点疲劳特性，提 出改善疲劳寿命的建议。 基于立管动力研究，展开 S-N 曲线法疲劳分析，对比计算结果可知： 触地点的疲劳寿命最小，定期变换该区域，可缓解疲劳累积；合理采用 S-N 曲线、改良制造工艺，能优化特征点应力集中；浮体垂荡对立管疲 劳寿命影响较大，适当选择浮体有利于缓和耦合运动；借助浮力装置或 混合形式，可以改善土壤非线性反力作用；在特征位置使用保护外层或 钛合金等材料，有助于拓展立管适用空间。 关键词：钢悬链立管，触地点，非线性弹簧，动力分析，疲劳特性 DYNAMIC ANALYSIS OF DEEPWATER STEEL CATENARY RISERS AND FATIGUE CHARACTERISTIC ASSESSMENT AT THE TOUCHDOWN POINT ABSTRACT Nowadays, China has accelerated the ex