装载机液压系统工作机构的联合仿真研究.pdfVIP

装载机液压系统与工作机构的联合仿真研究 摘 要 传统装载机新产品开发周期长、成本高、对产品的评价需要在样机完成后才能 进行。随着未来装载机高效、节能要求的提高，机、电、液一体化复杂程度不断加 剧的特点，本研究以工作机构及其液压系统作为研究重点，提出建立装载机机械、 液压耦合的联合仿真模型方案，为装载机的整机性能优化、评估提供依据。主要研 究内容如下: 1.研究机械系统的运动、动力学建模理论，基于三维实体建模技术，建立装载 机工作机构模型，研究机构各构件的约束关系及系统整体的运动驱动关系，创建三 维工作机构运动学、动力学仿真模型，研究机构工作周期内的效能特性。 2.根据液压系统数学模型基本方程与实际装载机液压系统的组成与功能，应用 EASY5 建立液压系统仿真模型。根据液压系统各组成元件的结构尺寸、性能参数， 结合液压试验平台的动态试验结果，对装载机液压系统仿真模型的各元件关键参数 进行验证，研究液压系统在装载机工作周期内的动态特性。 3.研究机械系统与液压系统的联合仿真方案，根据执行元件液压缸的活塞动力 学方程和工作腔压力流量方程，建立机械系统与液压系统间的参数交互关系，实现 联合仿真。确定联合仿真模型的定量验证实验方案，利用液压实验平台实现装载机 液压系统流量、铲斗工作位置及相应的负载控制，研究联合仿真的可靠性。 4.在联合仿真的基础上，研究装载机装卸工作周期过程中，不同阶段的负载变 化与机构位姿变化对液压缸作用力的影响，以及换向阀动作对系统产生的冲击作 用，研究铲掘阻力的加载试验。 机液联合仿真的方案，综合考虑了机械系统惯量和液压系统的动态特性，改变 了单一领域仿真的局限性，使液压系统与机械系统的状态参量在动作过程中能够同 步变化，更加真实的模拟装载机工作过程。所建立的联合仿真模型，能够部分代替 整机的实物样机实验，快速获得不同工况条件下液压系统动态特性与机构动力学响 应，为装载机的整机综合优化提供了重要参考，可以推广应用到装载机的产品开发 过程中，丰富装载机的特性评价方式，有效节约产品的开发成本。 关键词 工作机构，液压系统，联合仿真，整机实验 I Co-simulation of wheel loader hydraulic system and operation mechnism Abstract The loader industry in our country is still in the traditonal design and reserch mode that result in long perid and high cost for new project development. Nowadays, in the wake of mechanical electronic and hydtraulic technique intergration, the wheel loader is more complex than ever before and the traditonal mode is hard to fit the development trend. During the background this paper studied the co-simulation methord then built the mechnical and hydraulical intergration model that is helpful for evaluating and optimizing loader’s comprehensive perfomance. 1 After resrching on mechnical system modeling theory, built the 3D geometry model of wheel loader