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内反馈斩波调速装置介绍 一．概述 内反馈斩波调速方案如图（2）所示。见图（2）2，转子电流经整流器整流后变换成脉动直流电流后再经过限流电抗器L送到斩波器，斩波器是由IGBT元件和二极管，电容器等组成的，其中IGBT作周期性导通和关断动作，如图（1）所示，在t1期间，IGBT关断。 当IGBT导通时，电动机转子电流被IGBT经由限流电抗器L短路(电抗器串联在整流器的输出端)，其回路电流随时间上升，此时电机的转速也趋向于上升。当IGBT关断时，储藏在电抗器中的能量使IGBT两端的电压升高并经过二极管使电容器充电。由于斩波器后边的阻抗较大，所以转子电流将随时间下降，此时电机的转速也趋向于下降。电容器上的能量加到由6只IGBT组成的有源逆变器，将电流重新变换成交流电并经过LC滤波器滤波后反馈到电动机定子的附加绕组。当IGBT不断地导通和关断时，转子电流平均值为ICP1，由此确定了电动机的转速为N1。当改变IGBT的关断时间为t2时，转子电流的平均值达到ICP2，电动机的对应转速为N2。将IGBT导通时间与导通关断周期时间的比用K来表示，并称K为占空比，可见当改变斩波器的占空比K时，可以改变通过斩波器回路的电流大小，从而改变了电动机的转速。如果斩波器IGBT持续导通，则转子电流达到最大值（其大小决定于负载转矩的大小），电机转速为最高；如果斩波器IGBT持续关断，转子电流被整流后全部加到逆变器并反馈到电动机附加绕组，这时电动机将具有最低的转速（最低的转速数值由转子绕组电压，反馈电压以及逆变器的逆变角等数据确定）；这种方法，一方面当改变斩波器输出电压时，改变了电动机的转速，另一方面，通过逆变器将电动机的转差能量反馈到电动机的反馈绕组，从而提高了机组的效率。 进一步分析得到调速装置工作时的速度表达式： n = n0 [1-D2 ( U2 / E20 ) cos βmin ] --- (1) 其中 D2为斩波器的关断占空比 E20 ----- 转子开路电动势（线电压） U2 ---- 电动机反馈绕组电压（线电压） n --- 电动机转速 n0 --- 电动机同步转速 βmin---最小逆变角 由(1)式可以清楚看出，如果改变斩波器的占空比，可以改变电动机的转速 ，当关断占空比增加时，电动机转速下降；反之，电动机转速增加。这就是内反馈斩波调速的基本原理。 在逆变器中，β角被固定在一个最小值。 当D2为1 时，就是斩波器一直关断，电动机达到最低转速，如下式所示 n = n 0 [1- ( U2 / E20 ) cos βmin ] 当电动机制造好以后，它能够达到的最低转速也就确定了。 △iL1 △iL2 ICP2 ICP1 t t1 t2 T T 图（1） 不同占空比时斩波器工作示意图 6KV母线 L Ud Udβ 内反馈电动机 整流器 斩波器 逆变器 U2 L—C 滤波器 图（2） 斩波调速装置示意图 逆变器的输出电压经过L—C滤波器滤除高次谐波后送到电动机的反馈绕组，这是电动机的转差能量的回收途径。 IGBT内反馈斩波调速装置系统图（另见图纸） 装配车间 800—1250KW装置装配 装置外形 1250KW装置正面图。右柜从上到下：补偿电容，接触器，旁路刀闸，输出电抗器；左柜从上到下：斩波器逆变器，PLC，直流电抗器 斩波器由4只大功率IGBT元件和相应的电抗器、驱动电路组成，如下图所示 IGBT元件直接安装在散热器上，而散热器是接地的。 IGBT（FD800R17KE）eupec元件的性能数据如下： 额定电流 脉冲电流 额定电压 导通时间 关断时间 800A,壳温80 1600A壳温80 1700V壳温80 2uS 1-2uS 正向电压降 0-2.5V 整流器和逆变器元件的