单轴主臂机械手硬件装配说明V3.docVIP

单伺服横走机械手控制系统 硬件配置说明 V3.4 2011?新睿电子科技有限公司 2011-8-28 1电路板接线图 2交流配线图 3各器件连接 编号 说明 CNOP DSUB-15母座，与手持操作器连接 CNSV DSUB-15公座，与伺服驱动器连接 CNPWR 控制系统电源输入，与24VDC开关电源连接 CNIOPWR IO端口电源输出，给外部气阀、接近开关等供电 CN11 与调位电机板连接 4主控板 接口编号 说明 接口编号 说明 CNOP 连接至手持操作器 CNSV 连接至伺服驱动器 CN1 机械手向注塑机输出信号接口 CN2 机械手向注塑机输出信号接口 CN3 机械手从注塑机输入信号接口 CN4 机械手从注塑机输入信号接口 CN5 机械手输入信号接口 CN6 机械手输入信号接口 CN7 机械手输入信号接口 CN8 机械手输出信号接口 CN9 机械手输出信号接口 CN10 机械手输出信号接口 CN11 连接至调位电机板 SWITCH 系统配置开关 CNPWR 系统电源输入 CNIOPWR 机械手IO端口电源输出 SWITCH设置开关 编号 ON OFF 1 双臂机械手 单臂机械手 2 横走单伺服机械手：没有作用； 主臂单伺服机械手：变频横走 横走单伺服机械手：没有作用； 主臂单伺服机械手：气动横走 CN1接口明细 CN1-1 EMO-1 允许开模信号输出1 CN1-2 EMO-2 允许开模信号输出2 CN1-3 EMC-1 允许关模信号输出1 CN1-4 EMC-2 允许关模信号输出2 CN1-5 EEF-1 允许顶针前进信号输出1 CN1-6 EEF-2 允许顶针前进信号输出2 CN1-7 MAF-1 周期启动信号输出1 CN1-8 MAF-2 周期启动信号输出2 CN2接口明细 CN2-1 EEB-1 允许顶针后退信号输出1 CN2-2 EEB-2 允许顶针后退信号输出2 CN2-3 EXT-1 扩展输出信号Ⅰ输出1 CN2-4 EXT-2 扩展输出信号Ⅰ输出2 CN2-5 ESR-1 机械手紧急停止信号输出1 CN2-6 ESR-2 机械手紧急停止信号输出2 CN3接口明细 CN3-1 AUTO-1 注塑机全自动信号输入1 CN3-2 AUTO-2 注塑机全自动信号输入2 CN3-3 SDM-1 安全门信号输入1 CN3-4 SDM-2 安全门信号输入2 CN3-5 MCP-1 关模完信号输入1 CN3-6 MCP-2 关模完信号输入2 CN3-7 MOP-1 开模完信号输入1 CN3-8 MOP-2 开摸完信号输入2 CN4明细 CN4-1 L- IO端口电源地 CN4-2 MID 中板模信号输入 CN4-3 ESM 注塑机紧急停止信号输入 CN4-4 RJT 不良品信号输入 CN4-5 EXT 扩展输入信号Ⅰ输入 CN4-6 L+ IO端口电源 CN5明细 CN5-1 L- IO端口电源地 CN5-2 X8 横走单伺服机械手：主臂上行到位信号输入； 主臂单伺服机械手：伺服上行极限信号输入； CN5-3 X9 横走单伺服机械手：主臂下行到位信号输入； 主臂单伺服机械手：伺服下行极限信号输入； CN5-4 X10 主臂引拔进到位信号输入 CN5-5 X11 主臂引拔退到位信号输入 CN5-6 X12 主臂回正到位信号输入 CN5-7 X13 主臂侧姿到位信号输入 CN5-8 X14 主臂吸确认信号输入 CN5-9 X15 主臂抱确认信号输入 CN6明细 CN6-1 L- IO端口电源地 CN6-2 X16 副臂上行到位信号输入 CN6-3 X17 副臂下行到位信号输入 CN6-4 X18 副臂引拔进到位信号输入 CN6-5 X19 副臂引拔退到位信号输入 CN6-6 X20 副臂夹确认信号输入 CN6-7 X21 扩展输入Ⅱ信号输入 CN6-8 X22 扩展输入Ⅲ信号输入 CN6-9 X23 气压监测信号输入 CN7明细 CN7-1 L- IO端口电源地 CN7-2 X24 伺服原点信号输入 CN7-3 X25 横走单伺服机械手：伺服极限点信号输入； 主臂单伺服机械手：横行安全门点信号输入； CN7-4 X26 横走单伺服机械手：没有作用； 主臂单伺服机械手：横入减速点信号输入； CN7-5 X27 横走取物点信号输入; CN7-6 X28 横走单伺服机械手：没有作用； 主臂单伺服机械手：横出减速点信号输入; CN7-7 X29 横走置物点信号输入; CN7-8 L+ IO端口电源 CN8明细 CN8-1 Y5 横走单伺服机械手