机电一体化毕业设计（论文）_货运电梯PLC控制系统设计.docVIP

哈尔滨理工大学荣成学院 专科生毕业 题 目：专业年级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 哈尔滨理工大学荣成学院 完成时间： 20 年 月 日 目录 绪 论 2 第二章 总体设计方案 3 2.1总体方案的确定 3 2.2电梯PLC控制系统的构建 3 2.3电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 4 2.4实际运行中的控制要求分析 5 2.4.1 电梯上行分析 5 2.4.2 电梯下行分析 6 2.5 电梯的六项控制要求 6 第三章 可编程序控制器的结构与工作原理 7 3.1 可编程序控制器的基本结构 7 3.2开关量I/O模块 8 3.2.1 输入模块 8 3.2.2 输出模块 9 3.3可编程序控制器的工作原理 10 3.4 PLC的选型 10 3.4.1 输入输出（I/O）点数的估算 10 3.4.3 控制功能的选择 10 第四章 电梯硬件及软件系统设计 11 4.1电气控制系统 11 4.2梯PLC控制系统设计 11 4.2.1状态指示设计 11 4.2.2启动时程序设计 12 4.2.3运行中程序设计 13 4.2.4到达时程序设计 13 4.3组态软件模拟电梯PLC控制系统显示设计 14 4.4硬件系统要求及设计 15 4.5软件系统设计 18 结 论 20 参 考 文 献 21 致 谢 22 第一章 绪 论 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设置在井道顶部，也可设置在井由自部。当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。这种方式结构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使用。对于绝大多数电梯，椭均设于井道顶部。机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良好的通风条件。 1）电梯的初始状态 假设电梯开始时处于第1 层待命、各层显示器都被初始化, 电梯处于以下状态: 各层呼叫灯均不亮。 电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”。 电梯内部及外部各楼电梯门均关闭。 2）电梯运行过程中 按下某层呼叫按钮( 1～3 层) 后, 该层呼叫灯亮, 电梯响应该层呼叫。 电梯上行或下行直至该层。各楼层显示随电梯移动而改变,各层指示灯也随之而变运行中电梯门始终关闭, 到过指定层时, 门才打开。 3）电梯运行后状态 在到达指定楼层后, 电梯会继续待命, 直到新命令产生。电梯在到达指定楼层后, 电梯门会自动打开, 经过一段时间自动关闭,在过程中, 支持手动开门或关门。 各楼层显示值为该层所在位置, 且上行与下行指示灯均灭。 FXON 系列中的FXON － 24M，它是将众多功能凝集在超小型机壳内的微型可编程控制器。在控制器内备有模拟电位器与RUN/STOP 开关等，方便功能实现，通过扩展单元、扩展模块与基本单元的连接可自由地选择使用方法[3]。 2.4实际运行中的控制要求分析 实际中, 电梯服务的对象是许多乘客, 乘客乘坐电梯的目的地是不完全一样的,而且,每一个乘客呼叫电梯的时间有前有后。因此,我们将电梯在实际中的各种具体情况加以分类,做出分析,以便于编制程序。 2.4.1 电梯上行分析 若电梯在上行过程中, 某楼层有呼叫产生时, 可分以下两种情况: 1) 若呼叫层处于电梯当前运行层之上、目标运行层之下, 则电梯应在完成前一指令之前先上行至该层, 完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫动作。 2) 呼叫层处于电梯当前运行层之下, 则电梯在完成前一指令之前不响应该指令, 直至电梯重新处于待命状态为止。 2.4.2 电梯下行分析 若电梯在下行过程中, 某楼层有呼叫产生时, 可分以下两种情况: 1) 若呼叫层处于电梯当前运行层之下、目标运行层之上, 则电梯应在完成前一指令之前先下行至该层, 完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫动作。 2) 呼叫层处