毕业设计（论文）_开题报告_自动拖地机结构构设计.docVIP

提供全套毕业论文，各专业都有 湖南农业大学东方科技学院 毕业论文（设计）开题报告 学生姓名 张新荣 学 号 201041914224 年级专业及班级 2010级机械设计制造及其自动化（2）班 指导教师及职称 吴志立 副教授 学 部 理工学部 2013年 12 月 25 日 毕业论文（设计）题目 自动拖地机结构构设计 文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等，不少于1000字） 选题研究意义 随着社会发展，双薪家庭越来越普遍，家务负担日渐突显。吸尘器虽然好用，但仍需要花费人力物力，减负思想体现不够完全。家用自动拖地机成本低廉、体积小，集红外避障、自动更换抹布、定时喷水、自动拖地等功能于一体，是一款非常符合中国国情的家庭助手，并得到广泛的使用。目前的只能小车避障技术已经趋近成熟，自动洒水也很容易实现，文中主要研究的是拖地机的自动换抹布控制系统。 二、国内外研究现状 自动拖地机采用圆筒状毛刷复合尼龙软栅装配海绵条作高速旋转运动，把净水箱通过滴水管滴出的水连同地面上的粉尘污物一同抛射进污水箱内，达到拖地、扫地、净水与污水分隔、污水与污物分隔的目的。自动拖地机采用充电电池能源，机动性好。本机还具有能耗低，无污染，低噪音，操作简便，卫生水平高等优点。自动拖地机，包括有机体，以及安装在机体内的储电池、驱动电机和控制电路板，控制电路板与储电池和驱动电机电连接，在机体底部分别安装有车轮和万向轮，该万向轮与设置在机体内的驱动电机传动连接，它还包括有杂物收集盒、抽风机和粘胶辊，机体内设有杂物收集区，杂物收集盒设置在机体内杂物收集区的底部，且杂物收集盒与机体间留有间隙，抽风机也设置在机体的杂物收集区内，并位于杂物收集盒上侧，抽风机与控制电路板电连接，粘胶辊设置在机体的底部。本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：结构简单，制造成本低，使用方便，使用效果好。　[1] 刘欣然.单片机控制交通管理系统[] [N]. 石家庄经济学院学报. 1993(04)[2] 汪向华,时维铎.带式干燥机加热装置控制系统的研究[] [N]. 科技咨询导报. 2007(22) [3] 王勇基于单片机控制的电动旋转餐桌研制[] [M]. 机电产品开发与创新. 2006(06) [4] 臧华东. 基于步进电机的CCD无接触测量仪[] [M]. 机电产品开发与创新. 2009(06) [5] 段晓飞.水位与降雨量监测系统的研究[] [D]. 中国市场. 2011(31) [6] 孙宁,赵印,刘欣慰.芯片的火灾监控系统设计[] [S]. 中国高新技术企业. 2008(11) [7] 于杰,樊滨温.一种娱乐机器人的简单设计[] [M]. 消费导刊. 2007(09) [8] 徐春风,王庭有.单片机的谷物容重测量系统设计[] [M]. 2007(05) [9] 刘旭涛,林福严.门卫机器人移动平台的设计及运动控制[] [D]. 2009(03) [10]杨波.直流系统智能控制的实现[1] [C]. 中国高新技术企业. 2008(15) [11]阿西莫 世界上最先进的类人机器人[1] [J]. 中国青年科技. 2006(07) [12] 买天让.濒死机器人[1] [M]. 新知客. 2007(11) [13] 锋格.美国科学家研制出可在沙地上行走的机器人[1] [J]. 今日科苑. 2009(03) [14] 杨明华.机器人将成为清洁工的好帮手[1] [J]. 世界科学. 1993(04) 具有能耗低，无污染，低噪音，操作简便，卫生水平高等优点。