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毕业设计（论文） 机械手PLC控制系统的设计 The design of Programmable Logic Controller control system of mechanical hand 班级 机电092 学生姓名 学号 指导教师 职称 讲师 导师单位 徐州工业职业技术学院徐州工业职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 课题名称 机械手PLC控制系统的设计 课题性质　　 工程设计类 　 班 级 学生姓名 学 号　　　　　 指导教师　 　　　导师职称 讲师 一．选题意义及背景 通过本次毕业设计，使学生掌握PLC控制的基本原理、步进电机及驱动模块、直流电机、传感器、开关电源等器件的原理及使用，学生可以加深对相关器件的感性认识，增强基本技能训练的实践性教学环节，为学生毕业后从事相关工作打下良好基础。本课题具有较强的应用性和实用性。 二．毕业设计（论文）主要内容： 本课题应完成的主要工作为机械手控制系统中PLC的选型、设备元件的选择及相应硬件线路设计；PLC程序的编写，主要使用步进指令；调试系统达到设计要求，并完成毕业论文。 预期成果为应用软件一套，提交毕业设计论文一篇。 三．计划进度： 第 8 周 查阅资料、选型对比调研，初步确定系统方案。 第 9-10 周 完成PLC的选型、设备元件的选择及相应硬件线路设计。 第 11 周 PLC程序的编写。 第 1 周 调试系统达到设计要求，并完成毕业论文。 第 1 周 答辩。 四．毕业设计（论文）结束应提交的材料： 1、论文一篇(8000字以上) 2、应用软件一套 指导教师 教研室主任 年 月 日 年 月 日 论文性声明 论文性本人郑重声明：所提交的是本人在的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。 生签名： 日 期： 指导教师关于学生论文真实性审核的声明 本人郑重声明：。 指导师签名： 日 期： 徐州工业职业技术学院毕业设计(论文)指导教师评阅表 学 号 学生姓名 论文成绩 系 部 专 业 班 级 导师姓名 职 称 题 目 机械手PLC控制系统的设计 （包含对论文的性质、难度、份量、学生实际完成情况，论文撰写格式、学生学术道德等方面的评价，是否同意答辩等） 指导教师签名： 年 月 日 摘要 伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计采用三菱FX系列PLC作为控制机对工业机械手进行控制及监控。关键词： 可编程控制器PLC；机械手；步进电机Abstract With the mechanical and electrical integration in various fields of applications, machinery and equipment to be automatic control component is becoming more and more important, because the job needs, people are often high temperature, corrosion and poisonous gas of the factors such as harm, increased the la