自动控制PPT教学课件_第3章 控制系统的时域分析.ppt

第3章 控制系统的时域分析 3.1 引言 一：典型初始状态 二：典型输入信号 三：典型时间响应 四：动态性能与稳态性能 3.2 一阶系统的时域分析 一：一阶系统的数学模型 二：一阶系统的响应 例3-1： 例3-2： 3.3二阶系统的时域分析  一：二阶系统的数学模型 二：二阶系统的单位阶跃响应 例3-3： 例3-4： 例3-5 三:二阶系统的单位脉冲响应 四:二阶系统的单位斜坡响应 五：二阶系统性能的改善 六： 非零初始条件下二阶系统的响应 3.4高阶系统的时域分析 一：高阶系统的阶跃响应 二：闭环主导极点和偶极子 例3－6 三：高阶系统动态性能估算 3.5 线性定常系统的稳定性分析 一：稳定的概念 二：线性系统稳定的数学条件  三：稳定判据 例3-7 例3-8： 例3-9： 例3-10 例3-11： 例3-12： 例3-13 例3-14： 例3-15 例3-16： 3.6 线性系统的稳态误差计算 例3-17： 二：系统类型 三：单位阶跃信号作用下系统的稳态误差 四：单位斜坡信号作用下系统的稳态误差 五：单位加速度信号作用下系统的稳态误差 六：动态误差系数 例3-18： 七：扰动作用下的稳态误差 例3-19： 八：减小或消除稳态误差的措施 3.7控制系统的灵敏度 1：劳斯稳定判据 设线性