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Contents 例：反应釜温度单回路控制系统 单回路控制系统扰动分析 对调节滞后的解决方法之一 反应器温度的串级控制方案 反应器温度串级控制框图 4.3.3纯滞后过程的中间微分控制 4.4比值控制 在现代工业生产过程中，要求两种或多种物料流量成一定比例关系；一旦比例失调，会影响生产的正常进行，影响产品质量，浪费动力，造成环境污染，甚至产生生产事故。 比值控制系统举例 （1）锅炉燃烧系统的空燃比； （2）化肥厂合成氨H2和N2比例控制； （3）制药生产中要求药物和注入剂按比例混合； （4）啤酒生产中原料和母料（原液）的配比。 4.4.1比值控制系统的类型 1.开环比值控制 系统组成 特点 ?简单、成本低； 只有当 Q1变化时才起控制作用； Q2变化时 Q1不会响应，比例关系被破坏。 适用场合 副流量没有干扰的情况。 2.单闭环比值控制 系统组成 工程应用方框图 优点：不但能实现流量的副量跟随主量变化，而且能克服流量干扰等。 缺点：主流量不受控。 应用场合 在负荷变化不太大的场合得到广泛应用。 3.双闭环比值控制 系统组成 优点： 能克服单闭环主流量不受控的不足，升降负荷比较方便。 适用场合 常用在主流量干扰频繁或工艺上不允许负荷有较大的波动，或工艺上经常需要升降负荷的场合。 需要实现动态比值关系时，应用双闭环比值控制。 工程应用方框图 注意避免产生“共振”现象。 4.变比值控制 方法产生 在有些生产过程中，要求两种物料流量的比值随第三个变量的变化而变化时，开发并应用变比值控制。 系统组成 变比值控制的含义 变比值控制系统是一个以第三个变量为主变量(质量指标)、以两个流量比为副变量的串级控制系统。 ?工作过程 系统稳定时………… 当Q1、Q2出现扰动时………… 当出现其他扰动(如温度、压力、成分等变化) 4.5分程与选择性控制 4.5.1分程控制原理 通常，在一个控制系统中，一个调节器的输出信号只控制一个执行器或调节阀，其结构与特性见图，气开阀（0.02MPa~ 0.1MPa） 分程控制系统的概念 一般来说，一台调节器的输出仅操纵一只调节阀，若一只调节器去控制两个以上的阀并且是按输出信号的不同区间（例如：0.02MPa~0.06MPa和0.06MPa~0.1MPa）去操作不同的阀门，这种控制方式习惯上称为分程控制。 阀门的同向和异向动作 分程控制系统的工业 应用 （1）用于节能控制 分程控制系统的工业 应用 （2）用于扩大调节阀的可调范围 调节阀有一个重要指标，即阀的可调范围R。 Cmax ——阀的最大流通能力； Cmin——阀的最小流通能力。 例：蒸汽压力调节系统，设锅炉产生的压力为10MPa高压蒸汽，生产上需要的是4MPa平稳的中压蒸汽。 分程控制系统的工业 应用 如果选用一个调节阀A，为了适应大负荷下蒸汽供应量的需要，调节阀的口径要选择得很大；正常情况下蒸汽量却不需要太大，调节阀只是在小开度工作。 大流量阀在小开度下工作时，除了阀的特性会发生畸变外，还容易产生噪声和震荡，控制效果变差，控制质量降低。 可选用两只同向动作的调节阀构成分程控制系统。 假定系统中所采用的A、B两只调节阀的最大流通能力Cmax=100，可调范围R=30。由于调节阀的可调范围为： 据上式可求得： 最大流通能力为两阀最大流通能力之和Cmax=200，因此A、B两阀组合后的可调范围应是： 分程控制系统的工业 应用 （3）用于保证生产的安全、稳定 分程控制系统的工业 应用 （4）用于不同工况下的控制 分程控制系统的方案实施 1．分程区间的决定 分程控制系统设计主要是多个阀之间的分程区间问题，设计原则： ① 先确定阀的开关作用形式（以安全生产为主）； ② 再决定调节器的正反作用； ③最后决定各个阀的分程区间。 2．分程阀总流量特性的改善 原来线性特性很好的两只控制阀，当组合在一起构成分程控制时，其总流量特性变成非线性关系了。 由于转折点的存在，导致了总流量特性的不平滑。这对系统的平稳运行是不利的。 为了使总流量特性达到平滑过渡，可采用如下方法： ① 选用等百分比阀（对数流量特性）此时可自然解决； ② 采用分程信号重叠法。 4.5.2选择性控制系统 实际生产中出现事故，必须考虑事故状态下安全生产，即当生产操作达到安全极限时，应有保护性措施。 生产保护性措施的有两类： 硬保护措施：当生产操作达到安全极限时，有声、光报警，控制器切换到手动，或是通过专门设置的联锁保护线路实现自动停车。对于连续生产过程来说，即使短暂的设备停车，也会造成巨大的经济损失。 软保护措施（选择性控制系统）：把生