《AVR 中的 TWI(I2C)的工作原理》.pdfVIP

台湾全科科技股份有限公司 AVR 中的TWI （I2C ）的工作原理 台湾全科科技股份有限公司 何荐轩 I2C Inter-IC ）是由飞利浦公司开发的一种串行通讯标准，由于其强大的功能，使得该 技术在电子产品中得到了广泛的应用。Atmel 公司的AVR 单片机采用了和I2C 完全兼容的 TWI Two-wire Serial Interface ）技术，该技术具有入下特点： 1、只需要两根线，数据线SDA Serial Date Line ）和时钟线SCL Serial Clock Line ） 2 、支持主机和从机操作 3、器件可以工作于发送器模式或接收器模式 4 、7 位地址空间允许有128 从机 5、支持多主机仲裁 6、高达400KHz 的数据传输率 7、斜率受控的输出驱动器 8、完全可编程的从机地址以及公共地址 9、可以抑制总线尖峰的噪声抑制器 10、睡眠时地址匹配可以唤醒AVR 两线接口TWI 很适合于典型的处理器应用。TWI 协议允许系统设计者只用两根双向传 输线就可以将 128 个不同的设备互连到一起。这两根线一是时钟SCL，一是数据SDA 。外 部硬件只需要两 上拉电阻，每根线上一 。所有连接到总线上的设备都有自己的地址。 TWI 协议解决了总线仲裁的问题。 图一：TWI 总线连接 成都：02885215083 武汉：02787332306 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 台湾全科科技股份有限公司 下面首先解释TWI 中的一些名词。 1、TWI 器件地址：每 TWI 器件都有一个七位的器件地址，称为 SLA SLAVE ADDRESS，从机地址）。该地址形成一个直接的高七位，第八位为读/ 标志位， 表示主机是要读还是 从机，1 为读，0 为 。 图二：从机地址 比如Atmel 带有TWI 接口的EEPROM 系列，称为24C 系列 （以下简称位24C 器件）， 24C 系列的器件地址为0xA0 ，则其SLA+R （从地址加上读标志 1）为0xA1 ，SLA+W （从 地址加上 标志0 ）为0xA0 。 2 、TWI 主机：启动和停止传输的设备。主机同时要产生SCL 时钟 3、TWI 从机：被主机寻址的设备 下图为数据在TWI 上传送的时序： 图三：TWI 上数据传送时序 从上图可以看出，TWI 上传送数据是由主机发出START 或Repeated START 开始一次 会话，根据不同的工作模式决定主机向从机读或 ，每发送完一 字节，由主机或从机发出 应答信号，然后开始下一 字节的读 。最后由主机发出STOP 停止本次会话。 TWI 分为主机发送、主机接收、从机发送、从机接收四种工作模式。本文只介绍主机发