一种高精度绕线控制系统的设计与开发.pdfVIP

Research and Realization of A High Precision Winder Control System A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Ma Jing Supervisor：Prof. Ru Feng Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 高精度绕线机是一种用于绕制行波管螺旋线圈的专用电子设备。本文以实际项目为 背景，结合对螺旋线加工绕制工艺，对高精度绕线机控制系统进行设计开发。 螺旋线也称为慢波线，是在行波管电子枪中沿电子束方向呈螺旋状绕制的一条螺旋 线, 它是行波管慢波结构的重要组成部分，是实现微波能量放大的关键结构。螺旋慢波 结构的螺距，是慢波系统的一个重要参数，直接影响到螺旋慢波系统的色散特性和耦合 阻抗，所以说控制螺旋线绕制时的螺距精度对于行波管的性能至关重要。 论文依托于某配套项目。首先介绍螺旋线绕制工艺和绕制结构，并对绕制工艺的关 键技术进行了分析，提出一种理想的直线插补控制模型，并对插补模型进行优化，论证。 然后以该模型为基础，设计出一种由工控机，运动控制卡，伺服电机组成的控制系统硬 件平台，即采用基于PC 与运动控制卡相结合的开放式运动控制系统平台，并在该平台 下采用 VC++6.0 平台对运动控制卡进行二次开发，设计绕线控制系统的控制软件和控 制算法。同时采用激光干涉仪对丝杠传动机构进行误差测量，并根据误差数据进行滤波 处理，生成系统可以直接应用的误差补偿数据，克服丝杠传动误差。 最终该套控制系统成功应用在设备中,取得了比较理想的绕制效果。 关键词：绕线机，误差补偿，直线插补，VC 编程，伺服控制 I Abstract The high precision winding machine is a special electronic equipmentn for winding a traveling wave tube helical coil. Based on a practical project,combined with the spiral winding technology for processing, high precision winding machine control system is designed in this paper. Spiral line is also known as the slow wave line, because this line looks like a helical in the electron gun of travelingwave tube.It is the most important part of the slow wave component and the key structure of the realization of microwave energy amplifier.The pitch of helical line is a key parameter that determined the dispersion characteristics and coupling impedance of slow wave component.So it is important to control the precision of the pitch of the helical line 。 The paper relies on a supporting project.First of all, the spiral winding technology and winding str