YTQU160履带式起重机抗倾覆稳定性分析研究.pdfVIP

Research on the overturn resistant stability of YTQU160 crawler cranes A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Zhang Zhaowei Supervisor：Prof. Feng Zhongxu Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 履带式起重机以其接地比压小、爬坡能力强、能带载行走等特点，在设备安装、 工程建设中应用广泛。随着国家对履带式起重机的作业安全要求越来越严格，在设 计履带式起重机时，需要更加注重安全设计和安全控制。 履带式起重机的设计包含总体方案选择、技术参数确定、机构设计、结构件强 度与稳定性计算、整机稳定性计算等内容。保证履带式起重机具有足够的抗倾覆稳 定性，是起重机设计最基本的要求之一，根据起重机设计规范规定，履带式起重机 必须校核抗倾覆稳定性。为此，本文主要研究整机抗倾覆稳定性对履带式起重机起 升性能的影响。 本文首先按照设计规范，确定了整机抗倾覆稳定性计算的基本原则、起重机分 类及验算工况的确定、抗倾覆稳定性计算表达式推导、载荷系数及载荷组合和危险 边的确定，在此基础上建立整机抗倾覆稳定性计算模型。 然后以 Visual Basic 6.0 为软件开发平台，建立履带式起重机整机抗倾覆稳 定性计算的数学模型，编写计算程序，实现了履带式起重机抗倾覆稳定性控制载荷 表计算软件。 最后通过试验测试方法验证了整机抗倾覆稳定性计算的正确性，结合先进的计 算机数值模拟与试验测试方法，更精确的测算履带式起重机的整机抗倾覆稳定性， 并以YTQU160 为算例，输出了YTQU160 整机抗倾覆稳定性控制载荷表。 关键词：履带式起重机；抗倾覆稳定性；软件设计；试验测试 I Abstract Featured with low ground contact pressure, strong climbing ability and capacity of travelling with load, crawler cranes are widely used in equipment installation and engineering construction. With the government increasingly stringent requirements for the operating safety of crawler cranes, more and more emphasis is given to the safety design and safety control in the design of crawler cranes. The design of crawler cranes includes the selection of the overall scheme, the determination of technical parameters, the mechanism design, the calculation of the strength and stability of structural parts and the calculation of the stability of complete machines. It is one of the basic requirements for the design of crawlers to ensure adequate overturn resistant stability