FANUC 系统维修资料汇编-赵立国.pdf

FANUC 系统维修资料汇编 2006.10 目录 目 录 第一章 FANUC系统共性故障分析及排除 1 1、数据输入输出接口不能正常工作 1 2 、CNC 电源单元不能通电 4 3、返回参考点时出现偏差 6 4 、返回参考点异常，显示器屏幕上出现90 号报警 7 5、在手动、自动方式下机床都不能运转 8 6、在自动方式系统不运行 9 7、手摇脉冲发生器进给(MPG)方式下，机床不运行 10 8、显示器上显示电池电压不足警告(BAT) 10 9、加工精度差，表面光洁度不好11 10、车床：G02 或G03 加工轨迹不是圆 12 11、车床：加工的尺寸不对 12 12、不能用MDI键盘输入刀补量，坐标系偏移量，宏程序变量 12 13、车床：不能用MDI键盘输入刀补量，坐标系偏移量 12 14、加工螺纹时主轴转数不对 12 15、G00，G01，G02 均不能执行 12 16、不能显示实际主轴转数 13 17、系统运行全乱套，功能不按指令执行 13 18、T、M 、S功能有时不执行 13 19、全闭环时系统震荡，响声大 13 20 、主轴能以很低速度转几转，然后就#408 （0 系统），#710 （16 系统）报警 13 21 、按下急停按钮，系统无任何反应。在诊断画面（或梯形图）上检查*ESP信号，其状态不变 13 22 、给1 个、2 个脉冲机床不动，3 个脉冲走了4 或5ΜM 14 23 、车床：刀具长度补偿加不上 14 24 、MDI键盘的输入与显示器的显示字符不相符 14 25 、PMC程序（梯形图）不能传送 14 26 、维修使用的一些操作方法 14 第二章 FANUC系统的疑难故障分析及排除 17 - i - 目录 1、FANUC 0 系统 17 2 、FANUC 16 系统系列 28 3、FANUC 10/11/12/15 系统 38 3、FANUC POWER MATE 系列 51 4 、POWER MATE系统的通用故障 52 5、FANUC 3, 6 系统 55 第三章 FANUC进给伺服系统的共性故障分析 59 1、FANUC 进给伺服系统的简单分类 59 2 、FANUC进给伺服系统的共性故障分析 61 第四章 FANUC主轴驱动系统的通用故障分析 86 1、FANUC 主轴驱动系统的简单分类 86 2 、FANUC 主轴驱动系统的常见共性故障分析 88 第五章 FANUC 0I/16/18 系统的一些维修技巧 111 1、FANUC 系统出现900 号以上系统报警时的处理对策111 2 、FS0I/16/18 系列在维修中经常使用的一些方法116 3、FANUC 系统的相应的PMC类型及其控制印刷板118 4 、FANUC 系统出现BAT报警时的对策 120 5、FANUC 系统出现故障时的诊断内容 121 6、用PMC 诊断故障的方法 122 附录 132 FANUC-0MC系统900 以后参数 132 FANUC 16/18M系统9000 以后参数 135 0I-M