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谢 谢！ 机械手PLC控制系统 机械手 1 2 3 策 略 资 源 优 化 教 学 效 果 反 思 4 教 学 过 程 设 计 教 学 情 况 分 析 教学情况分析 策略资源优化 教学效果反思 教学过程设计 教学情况分析 策略资源优化 教学效果反思 教学过程设计 机械手搬运模块 1 2 3 任务：PLC编程实现 工位1 到 工位2 的工件搬运 教学情况分析 策略资源优化 教学效果反思 教学过程设计 机械基础 传感器 前序知识 机械基础 传感器技术 PLC技术 1.了解机械手结构组成。 2.绘制顺序控制功能图。 知识目标 1.培养学生创新能力。 2.培养学生小组合作协作、交流能力，最终共同完成任务的能力。 素质目标 教学情况分析 策略资源优化 教学效果反思 教学过程设计 1.提高学生分析问题和解决问题的能力。 2．运用顺序控制法对机械手控制系统编程。 能力目标 教学情况分析 策略资源优化 教学效果反思 教学过程设计 教学情况分析 教学效果反思 教学过程设计 策略资源优化 任务驱动、项目导向 自主学习 组内讨论 差异指导 成员互助 教、学、做 一体 实验室调试 学习平台 动画演示 观看视频 自主学习平台 教学情况分析 教学效果反思 教学过程设计 策略资源优化 机械手3D结构图 演示视频 教学情况分析 策略资源优化 教学效果反思 教学过程设计 策略资源优化 教学情况分析