工廠自動化物流分類系統之設計及其在控制器之實現.pdf

工廠自動化物流分類系統之設計及其在控制器之實現 李均發 陳紹凡 指導老師：許瑞龍 電機工程系二技部二年二 A 摘要 二、專題工作原理 本篇論文主要是以德國慧魚集團 工廠自動化輸送系統機構之設 （Fischertechnik創意組合模型模擬工） 計：利用機械手臂、 X-Y軸平台、打 廠自動化輸送系統之設計及控制的觀 氣機、傳送帶、自動倉儲等四部份組 念，並且藉由具體設計實例說明了設 裝而成，如圖 1.所示。 計過程，最後以 LLWin 來設計一控制 程式，並且藉由控制板來驗證其控制 流程。經實驗證明，該工廠自動化輸 送系統模型功能完善，動作可靠，可 以滿足教學及研究需要。 關鍵詞： Fischertechnik ；LLWin ；工廠 自動化輸送系統。 一、前言 慧魚教具及創意組合模型＂，又 圖 1.工廠配置圖 稱為“工程積木＂，“智慧魔塊＂， 1.機械手臂： 簡稱“慧魚＂。它集教具和仿真模型 機械手臂之構造是由： 于一身，是科技知識啟蒙、創造性思 （1）一個帶動整隻機械手臂旋 維訓練及創造力開發的最佳教具。 轉的關節：可做 360°度旋轉，而這 “慧魚教具及創意組合模型＂是由德 次所做的是 180°旋轉。當馬達（M1 ） 國發明家、企業家、當今世界擁有專 運轉，碰到感應器 E1 、E2 ，馬達 利最多（ 5000項）的 Artur Fischer 博 停止運轉。 士于 1964 年發明問世的[1][2][3][4] 。 （2 ）一個垂直（Y軸）方向移 承蒙德國慧魚團台灣總代理提供 動的手臂：可做上下移動，當馬達 了若干套慧魚創意組合模型，通過一 （M2 ）運轉，碰到感應器E3 、E4 ， 系列實驗證明，該創意組合模型能夠 馬達則停止運轉。 組裝成各種機械及設備，如果將其用 （3 ）一個水平（X軸）方向移 在機電整合輔助理論教學，可以加深 動的手臂：可做左右移動，當馬達 學生對機構的了解，並且能發揮其無 （M3 ）運轉，碰到感應器E5 、E6 ， 限的創造力。本文藉由慧魚教具在工 馬達則停止運轉。 廠自動化輸送系統之設計簡單介紹如 （4 ）一個可以開合的手爪：形 何將慧魚教具引入學校的機電整合實 狀像似一個夾子，當馬達（M4 ）運 驗教學。 轉，碰到感應器 E7 、E8 ，馬達則 停止運轉，等四部分組合而成負責 整個系統的物件搬運如圖 2.所示。 1 工廠結構設置：