针对DSP%2fBIOS的交通流信息采集 及分析研究.pdfVIP

摘 要 随着社会的发展和机动车辆的日益增多，交通变得越来越拥挤，实现实时的城 市交通智能监控对于交通流信息收集、规范化交通管理及减少交通事故等方面具有 重要的现实意义。所谓交通流参数采集，即通过一定的方式，获得某一个路段上某 段时间内交通流的宏观参数和微观参数，包括车辆数、车辆的平均速度、车头时距 和车头间距等。交通流参数采集是交通管理中一个很重要的环节，它可为道路交通 管理提供有效的依据，为车流控制、车流统计、车辆收费、车辆管理提供许多有用 的交通参数。 本文提出了一种基于 DSP 处理器为核心，通过采用 TI 公司的 DSP/BIOS 实时 操作系统，利用基于图像处理的计算机视觉技术，设计出分布式处理交通流信息采 集系统。系统由工控机和 DSP 实时图像采集卡组成，通过图像采集、交通流检测算 法、图像压缩与数据上载等模块，实现交通流信息的采集。 本文采用基于视频处理的运动估值技术，研究了多种车辆检测的算法，提出了 一种新颖的基于虚拟线圈运动矢量匹配算法，进行车辆检测和车速测量，从而得到 车型以及其它交通流参数。DSP/BIOS 作为 TMS320C6000 系列 DSP 开发而设计的 实时操作系统，已经在多任务，多线程日趋复杂的应用程序开发中显示出可读性、 灵活性和可移植性，给 DSP 系统开发者带来很大的方便。本文研究了 DSP/BIOS 多 线程安排，任务间通信，实时分析工具，芯片支持库等内核技术。 并且通过规范化程序接口，使所设计的 DSP 算法不直接与底层硬件交互，极大的提 高了软件的可复用性，便于系统的集成。 另外，本文还研究了 DSP 编程中的软件优化方法，以及 DSP/BIOS 的优化方法， 这不仅决定整个系统能否正常工作，而且影响系统的实时性。这些关键技术的调试 过程及解决方法，为 DSP 的开发应用积累了可供参考的经验。 关键词：交通流参数 DSP 图像处理 DSP/BIOS 虚拟线圈 I Abstract With the development of the society and the increasing quantity of the vehicles, traffic jam becomes more and more seriously, monitoring the state of road traffic in real time has been significant for us to collect traffic flow information, standardize the management of traffic ,city layout and so on.The traffic flow measurement, which means to acquire the traffic flow parameters by some means in a limited time.The parameters include macro and micro one, such as vehicle volume, average speed, spatial occupancy etc. Traffic flow measurement is the key part of the traffic management. This thesis gives a traffic flow measurement system based on DSP, by using the DSP/BIOS and utilizing the computer to deal with the picture, to imitate people’s vision function. The system consists of industrial control computer and DSP real-time sampling cards, by means of video capture, image processing, image compre