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电源系统总览 KRC2控制概念 控制柜平面图 KRC2主要控制部分 KRC2主要控制部分-供电 KRC2主要控制部分-信号传输 KRC2主要控制部分-电机电源控制 KRC2主要控制部分-安全回路 KRC2主要控制部分-显示器 伺服马达 Structure of a servomotor Pin assignment on motor Motors of the KUKA robots KUKA Power Supply KPS 600 KPS 600 技术参数 KPS 600 描述 通过Interbus在KPS和控制柜之间传递的信号 KPS 27低电压供应 KPS 27低电压供应 保险丝 保险丝-在控制柜中的位置 KSD KUKA Servo Drive KUKA Servo Drive描述 KSD1-08/16/32 连接方式 KSD1-48/64连接方式 KSD 的单一刹车模块 (SBM) 电子安全回路 (ESC) ESC可以侦测到的信号 ESC – 模拟/数字式安全系统的比较 ESC – 监测到不安全的输出 ESC 主板功能介绍 跳线 / 其他安全系统的跳线 X13 用户界面 X11, 输出: 驱动开启, 24V 直流电源供应 X12 用户界面 X11, 输出: 操作模式, 内部紧急开关 X11 用户界面 X11, 伺服未连接 X8 用户界面 X11, 测试输出, 外部紧急