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钢轨式数控精磨机控制系统优化 中期报告 钢轨式数控精磨机控制系统优化 welcome to use these PowerPoint templates, New Content design, 10 years experience 项目背景 钢轨数控式精磨机是目前在研的最新项目，所有铁路上采样气压焊、闪光焊、铝热焊等方法焊接钢轨完成后得到焊接接头，其行车面与导向面与钢轨木材的形状有所差别，必须经过打磨后才能解决钢轨原始断面的形状。目前现场钢轨焊接后，采样的打磨设备比较粗糙，打磨完成后很难达到铁道部的相关标准。而市场上研制的数控式钢轨打磨机适合现场焊接后钢轨接头的精磨，能达到比较好的表面光洁度及平直度等要求，但是其控制系统还可进一步优化，做出更好的控制系统满足钢轨精磨要求。 本项目简介： 目前在研的数控式钢轨精磨机采用PLC控制系统对精磨机进行控制，采用研华工控机对精磨数据及钢轨平直度数据进行采集和管理，能适合现场焊接后钢轨接头的精磨，精磨质量能达到铁道部表面光洁度及平直度等要求，但是其控制系统还有一定的不足，还可进一步优化。其自动控制进刀系统和仿行系统控制还有很大的优化空间，能更好地提升精磨机精磨质量，其控制系统的优化对精磨机的控制质量具有重要的意义。 数控式精磨机自动进刀系统可选择的方案很多种，如精磨压力自动控制进刀，打磨火花自动控制进刀，打磨负载自动控制进刀等，但是哪一种方案最佳，控制效果最好，还需做很多试验才能最终确定。 钢轨数控式精磨机仿行控制系统的控制方案的探索，找出更好的控制方案也是本SRTP的内容之一。 钢轨式数控精磨机控制系统优化 项目特色与创新 钢轨数控式精磨机是能满足铁道部钢轨焊后精磨的求，适应了现场钢轨焊接后处理精磨的要求，本SRTP能优化其控制系统，改进进刀控制方案，改进仿行控制系统能使精磨后的钢轨焊接接头形状更加接近原始钢轨断面形状，提高列车运行的舒适性和安全性。 项目进展情况： 2 3 1 2012.7-2012.9 文献阅读及汇总相关资料 2012.4-2012.6 参与在研的钢轨数控式精磨机调试，熟悉精磨机现有系统。 2012.9-2012.10 进行优化方案设计。 优化设计方案 自动进刀系统优化：精磨压力自动控制进刀，打磨火花自动控制进刀等方案的设计 仿行控制系统的控制方案优化也是较好的方案 控制系统优化初步成果 平直度检测系统中激光传感器和温度传感器的选用 PLC控制系统：基于PLC的模拟量信号采样和数字滤波控制 精磨机外观的设计 钢轨式数控精磨机控制系统优化 研制硬件及现场调试。 第四阶段 2013.2-2013.4 结题报告 第三阶段 2012.11-2013.1 后期工作: 钢轨式数控精磨机控制系统优化 项目心得体会 感谢老师的耐心指导，在项目过程中给了很大的帮助，保证项目按期按计划进行。 前期参与的参观、调试让我们对精磨机的有了较全面的了解。查阅资料，小组交流讨论，提高了文献检索能力和团队合作能力。后期的工作对实践能力有较高的要求，我们将再接再厉，争取如期完成目标。 Thank you!