清华大学机械原理课件第2章 连杆机构创新.pptVIP

求曲柄转轴A的位置 求曲柄长度即确定B点的位置 设计结果 曲柄滑块机构的设计方法？ 2.5.3 刚体导引机构的设计 工作要求连杆能通过三个位置，设计能实现以上要求的连杆机构 假设四杆机构已经设计完成如下： 选定铰链B、C的位置，确定连杆BC的长度 求铰链A、D的位置 连接AB1C1D即为所求四杆机构 讨论： 连杆上B、C位置要根据实际需要确定，所以，满足以上设计命题的解有无穷多个； A、D点重合的问题？ 已知连杆的两个位置或更多的位置？ 2.5.4 函数生成机构的设计 已知四杆机构中两固定铰链A、D的位置，要求所设计的四杆机构两连架杆的转角能实现三组对应关系。  1.图解法(刚化反转法) 以AD为机架时，观察到ABCD的两个位置图 以CD为机架时，观察到ABCD的两个位置图  以DF为机架时，连杆AE的相对位置  AE上选定B铰链，DF为机架，I位置为参考位置。  用刚化反转法求 的转位点  作 及 的中垂线，其交点为所求铰链点  即为所求铰链四杆机构 讨论：AB杆的长度，无穷多解。 2.解析法(按两连架杆预定的对应位置来设计)—自学 3.解析法(按给定的函数要求来设计)—自学 2