操车设计(第一部分).docVIP

前言 副井是煤矿生产中的重要环节之一，副井提升系统又是该环节中连通井上下的重要通道。副井操车系统存在问题为副井提升信号及操车系统安装于七十年代，采用老式继电器、接触器、打点按钮，接线复杂，元器件老化，性能降低，故障率高，安全隐患大，影响时间长，不利于维护。井口、井底操车设备推车机、阻车器、摇台及安全门是人工操作，在安全闭锁上不可靠，延长填罐时间。提升信号及操车控制系统，由于使用多年、故障率高，维护困难。因此有必要对其使用可靠性高的PLC进行设计改造。此次设计重点在于阐述副井操车电控系统是如何利用PLC实现操车运行逻辑控制以及和信号系统之间的闭锁控制。 1.1概况 副井提升采用多绳摩擦落地式提升机单层双罐（宽、窄罐）提升方式。窄罐用作提人、排矸；宽罐除了窄罐作用外，还负责下大料设备。副井信号操车系统通常包括井口操车系统、井底操车系统和绞车房信号系统。（附图1 系统概况图）三者之间主要利用PROFIBUS通讯模式通过RS485双绞线进行通讯联系（附图6 副井信号操车系统图）。井口、井底操车控制系统大体相同，而信号系统既作为绞车信号通讯同时有作为操车控制的闭锁对象来配合操车控制运行。操车系统主要是为了完成人员和设备的出入罐笼而设立的一系列连锁控制。此次设计重点在于论述副井井口操车电控是如何利用PLC实现操车运行逻辑控制以及和信号系统之间的闭锁控制，并以上井口操车控制为例进行论述。 1.2井口操车系统的组成。 井口操车控制系统包括：电控操作台、集控液压站、，防爆磁力启动器，摇台、安全门、前后阻车器、道岔、复阻、把钩信号、红灯和语音信号等组成。井口操车系统布置如图1-1， 图1-1 井口操车系统布置图 1.3操车设备的选择 操车设备主要组成包括液压集中动力站、液控摇台、装罐销齿推车机、液控车器、折叠式安全门及液控复阻等。 1.3.1选用操车设备应遵循下述原则 要保证停罐平稳，便于各项作业有效地进行。 选用的设备安全可靠并便于实现机械化和联动操作或集中操作，尽量减轻体力劳动。 要方便上下人员，材料和设备。 应尽量减少罐笼进出车的休止时间，提高生产效率。 1.3.2控制的设备的的种类和数量范围（井口与井底控制设备种类及数量相同） 液动摇台 2台，带有位置监测，与罐笼到位信号闭锁。 安全门 4扇，带有位置监测，与罐位和提升信号连锁。 前阻车器 2台，带有位置监测，与提升信号连锁。 液动销齿推车机，2台，推车机行程带位置监测，与罐笼到位信号闭锁。 推车机速度调节范围，推力可调；且在操作台实现调节。 复阻车器 2台 液压站 2套，1用1备（双电机双泵）。 1.4机械设备结构原理 1.4.1 摇台 井口窄罐采用了CYY6/2液压配重结构，侧动驱动，液压站必须保证摇台在不工作时始终处于抬起状态，设备须同时具有机械和液压自锁。工作时靠摇台自重复位，摇台采用后置配重结构且配重可调，摇台留有手动操作手把，用作紧急状态下使用。摇台工作时，液压缸缩回，摇臂落下与罐笼搭接，摇尖与罐笼内导轨衬的结构能保证侧向定位可靠。 图1-1.3a 井底采用CYY6/4液压配重结构，侧动驱动，液压站必须保证摇台在不工作时始终处于抬起状态，设备须同时具有机械和液压自锁。工作时靠摇台自重复位，摇台采用后置配重结构且配重可调，摇台留有手动操作手把，用作紧急状态下使用。摇台工作时，液压缸缩回，摇臂落下与罐笼搭接，摇尖与罐笼内导轨衬的结构能保证侧向定位可靠。 1.4.2 液压推拉式安全门 安全门防止人员或矿车误入危险区，发生坠井事故而设置的一种安全设备，其特点：可靠的防护作用，开启灵活，方便井口.底的各项作业，不妨碍长材料及设备下井。本安全门采用液压马达链式传动（水平方向），液压马达速度0.1-0.5m/s可调. 图1-1.3b安全门 1.4.3 前阻车器 采用ZDY-9单式液压阻车器，有一对阻爪和弹簧缓冲装置，当车轮撞击阻爪时，阻爪使套在固定轴后部的弹簧压缩，撞击的能量便为弹簧吸收。阻爪的尾部通过连杆和操纵机构连接，液压缸活塞杆的往复运动使两个阻爪同时打开或关闭，关闭时阻车，打开后矿车即可通过。阻车器驱动结构简单，除阻爪外无突出地面的部件，外观平整，利于人员通行。要求阻车器使用液压缸为动力，使用摆动式液压缸，避免阻车器位移时损坏液压缸。 图1-1.3c 阻车器 1.4.4 后阻车器 后阻车器的结构和前阻车器相同，只不过油路连接不同从而和前阻形成一开一闭，作用是防止矿车误动而避免轨道全开的情况出现起到保护操车安全的作用。 1.4.5 复阻 复阻其实就是将两台前后阻车器距离缩小后放在一起，油路连接方式同前后阻车器一样，一般复阻只有一套设在道岔前面，目的是防止多辆矿车同时进入操车工作区，一次只能通行1-2两矿车。 1.4.6 道岔（搬道器） 道岔是一对活动的轨道，用来变轨操作使用