三容对象实验装置及其控制系统研析.pdf

Thesis Genbao Supervisor：Professor．Zhang May,2010 取 制 研 象 研 入 双输出的系统进行了建模。 (2)通过实验得出了一阶、二阶系统的液位变化曲线，在此基 础上通过辨识得到了系统的传函，然后将PID控制施加于该系统， 并对控制效果进行了仿真，发现对于一阶系统和二阶系统使用PID ’ 控制便能起到很好的控制效果。 (3)在实验的基础上通过辨识得出了双输入双输出系统的传 函，并利用前馈补偿法对系统进行了解耦，然后分别对解耦前后 的系统进行了仿真，通过仿真发现解耦前的系统由于耦合作用的 存在使得系统的输出始终无法到达期望值，总是存在一定稳态误 差；解耦后的系统由于耦合作用被消除，系统的输出能够精确的 到达期望值，并且因为耦合作用被消除使得系统的动态性能也得 到了极大的改善。 关键词：三容水箱系统，PID控制，解耦，仿真 THE STUDYoFTHREE．TANK、瑚ER EXPERⅡ垤ENTALDEVICEANDCoNTRoL SYSTEM ABSTRACT PID and controlmethodisoneofthetraditionalcontrolmethods itCan effectsunder the getgood many simations．But,with application of conventionalPIDcontrolcannotmeet developmenttechnology,the the ofthecontr01．Itis forUSto the requirement veryimportantstudy advancedcontrol method． Thewholeor as of controlledCanbeextracted partmany objects of mathematicmodelthree—tank on and water,Research