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18 单片机A/D和D/A应用接口技术 本讲主要内容： 18-1. A/D转换器基本知识 18-2. D/A转换器基本知识 18-3. 光导智能小车硬件实现 18-4. ADC0832基本应用方法 18-5. 光导智能小车软件实现 18-1. A/D转换器基本知识 18-1. A/D转换器基本知识 18-1. A/D转换器基本知识 18-1. A/D转换器基本知识 18-1. A/D转换器基本知识 18-1. A/D转换器基本知识 18-2. D/A转换器基本知识 18-2. D/A转换器基本知识 18-2. D/A转换器基本知识 18-2. D/A转换器基本知识 18-2. D/A转换器基本知识 18-3. 光导智能小车硬件实现 光导小车运行场地图例 18-3. 光导智能小车硬件实现 光导智能小车基本原理 当左边光电池输出电压大于右边光电池输出电压，表明光源处于小车左侧，小车左转。 当右边光电池输出电压大于左边光电池输出电压，表明光源处于小车右侧，小车右转。 当右边光电池输出电压等于左边光电池输出电压，表明光源处于小车正前方，小车直线前进。 18-3. 光导智能小车硬件实现 光导智能小车硬件电路 18-3. 光导智能小车硬件实现 硬件电路原理分析 串行A/D转换器接口电路 模拟电压输入接口 CHO:模拟电压输入端口0 CH1:模拟电压输入端口1 串行接口 CS:片选信号 CLK:时钟信号 DI:数据输入端口 DO:数据输出端口 光电池输出信号处理电路 U1A构成一级跟随器,实现阻抗变换,消除后级电路对光电池的影响; U1B构成一级同向放大电路,并利用RX实现增益调节,改变电路的灵敏度。 18-4. ADC0832的基本应用方法 ADC0832简介 ADC0832是广泛应用的8位串行A/D转换器。ADC0832是双通道输入，并且可以软件配置成单端或差分输入，其串行输出可以方便的和标准的移位寄存器及微处理器接口。? ADC0832主要特性 转换时间：Flock=250KHz时为32us 5V供电时输入范围：0～5V 输入输出完全兼容TTL和CMOS电路 全部非校准误差：±1LSB 单5V供电 工作温度范围：0℃～70℃ 18-4. ADC0832的基本应用方法 ADC0832的应用方法 ADC0832处于工作状态时，置CS端为低即可启动转换，并使所有的逻辑电路使能，CS在整个转换过程中必须置为低电平。 转换结束后，转换的数据位依次从D0端输出，并以最高位(MSB)开头。在经过8个时钟后，数据输出完成，CS变高，内部所有寄存器清零，此时，输出电路变为高阻状态。 如果希望开始另一个转换，CS必须有一个从高到低的跳变，且后面应紧跟着输入地址数据。 18-5. 光导智能小车软件实现 18-5. 光导智能小车软件实现 18-5. 光导智能小车软件实现 18-5. 光导智能小车软件实现 程序流程 Copyright ? Http:// SiChuan Engnieering Technical College-1959 四川工程职业技术学院 单片机应用技术课程电子教案 Copyright ? Http:// 第 讲 具有A/D和D/A的单片机控制系统构成 逐次逼近式A/D转换原理 双积分式ADC转换原理 A/D转换器的主要技术指标 分辨率 使输出数字量变化一个相邻数码所需输入模拟电压的变化量。常 用二进制的位数表示。 例如:12位ADC的分辨率就是12位，一个10V满刻度的12位ADC能分辨 输入电压变化最小是: 10V×1/212=2.4mV 量化误差 ADC把模拟量变为数字量，用数字量近似表示模拟量，这个过程称为量化。量化误差是ADC的有限位数对模拟量进行量化而引起的误差。 A/D转换器的主要技术指标 偏移误差 指输入信号为零时，输出信号不为零的值，所以有时又称为零值误差。 满刻度误差 满刻度误差又称为增益误差。指满刻度输出数码所对应的实际输入电压与理想输入电压之差。 线性度 线性度有时又称为非线性度，指转换器实际的转换特性与理想直线的最大偏差。 A/D转换器的主要技术指标 绝对精度 在一个转换器中，任何数码所对应的实际模拟量输入与理论模拟输入之差的最大值，称为绝对精度。对于ADC而言，可以在每一个阶梯的水平中点进行测量，它包括了所有的误差。 转换速率 指ADC能够重复进行数据转换的速度，即每秒转换的次数。而完成一次A/D转换所需的时间（包括稳定时间），则是转换速率的倒数。 Ｔ型电阻网络D/A转换器的基本原理 D/A转换器的主要技术指标 分