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第一章：绪论 主要教学内容： 1.1 数控技术的基本概念 、数控系统及其组成 1.2 数控机床的基本组成和工作原理 1.3 数控机床的分类 1.4 数控机床的特点及其发展。 要求掌握：数控技术的概念、组成、工作原理和数控机床分类。了解现代制造技术及发展。 1、主要名词术语： 数控技术、数控系统、数控机床、数控装置、加工中心、FMC、FMS、CIMS等 P13 2、数控机床的基本组成和工作原理 ：插补、联动轴（控制轴）？ 3、数控机床的分类 按伺服驱动的特点、按控制轨迹的特点分类 4、数控机床的特点及其发展 5、现代制造技术 第二章：数控机床的机械结构 P14 ◆ 数控机床机械结构的特点与要求 ◆ 数控机床常用的总体布局形式 ◆ 数控机床主传动系统、主轴联接与部件结构 ◆ 数控机床进给系统基本形式、了解滚珠丝杠副 ◆ 数控机床导轨种类特点与选择计算 ◆ 数控机床自动换刀装置形式与结构 主轴的准停？ 复习思考题： P66 ◆ 数控机床的回转工作台 第三章 数控加工技术 P67 ◆ 数控加工的工艺特点：数学处理、首件试切、 柔性、与普通机械加工的异同 ◆ 数控加工工序的划分原则与内容：工序划分的原则与方法 、加工路线、进退刀的确定 ◆ 数控机床用刀具与夹具：要适应高柔性的数控加工要求，机夹可转位刀具、组合夹具、通用装备 ◆ 数学计算 复习思考题：P98 第四章 数控机床编程 P99 ◆ 编程的基本概念 ◆ 数控系统的机能说明 ◆ 数控车床的程序编制 ◆ 数控镗铣类机床的程序编制 ◆ 基本编程指令 主要教学内容： 编程的基本概念与基本功能指令 1、基本概念：编程的方法、代码、程序的基本组成、程序段、 程序字、格式，主程序的六个要素、模态代码与非模态代码（ 单段有效代码 ）、开机默认与码分组、主程序和子程序 2、基本功能指令（机能说明）： 1）G功能（插补机能）：G00～G99、见代码表 2）F功能 （进给机能）：模态、指定进给速度、不能为F0或负 3）S功能（主轴机能）：指定主轴转速、不能负 4）M功能（辅助机能）：M00～M99、见代码表 5）F功能（刀具机能）：指定刀具（刀号）与选择刀补（存储器号） 6）尺寸字：指定坐标位置尺寸的地址，具有一定的规律： X，Y， Z U， V， W P， Q， R 位置坐标 I，J，K 圆弧圆心坐标 A，B，C，D，E 角度坐标 坐标轴及方向规定总结 1)Z轴：与机床主轴轴线平行的坐标轴为Z轴 2)X轴 工件旋转： 工件的径向为X轴，平行于装夹表面或横向拖板 刀具旋转： Z轴水平：从刀具主轴后端看工件右手 为+X Z轴垂直：从刀具主轴看立柱，右手 为+X 3)Y轴：用右手定则确定 基本编程指令 一．机床坐标系的建立和选择 二.工件坐标系的建立和选择 根据有无回参考点功能，确定工件坐标系有两种方法： 1. G92 (G50)（没有回参考点功能） 通过刀具在工件坐标系的位置坐标（x，y，z）来确定坐标系原点。（不能是相对坐标）该指令只是设定坐标系，刀具并不运动。 P112 G92 X x0 Y yo Z z0（铣床） G50 X x0 Z z0 （车床） 2.G54-G59坐标系预置指令(有回参考点功能) G54—G59工件坐标系的设定，首先通过对刀确定工件坐标系原点和机床坐标系原点的偏置距离，在机床面板上把这个偏置距离输入到相应的寄存器中，程序编写时，只要直接写入G54—G59即可。 确定工件坐标系的方法 G92（G50） G54—G59 N10 G50 X x0 Z z0 N10 G54 通过刀具在工件坐标系的坐标(x0, z0)来确定工件坐标系的位置, 这个坐标写在程序中。 Z X z0 x0 XM YM OM X Y O y0 x0 把原点的偏置值输入到机床的寄存器（如G54）中，在程序中直接调用即可。 三.尺寸的公、英制与小数点输入 四.绝对、相对坐标编程： G90 G91 对于车床:绝对坐标用X、Z表示 。相对坐标用U、W表示 五. 基本移动指令 G00、G01、 G02/G03、 G17、G18、G19、 G04、 G40、G41、G42、G43、G44、G49 数控车床的程序编制 一.数控车床的特殊编程指令 螺纹切削、恒线速度切削、刀补、进给的