物料悬浮速度智测试系统的设计研究.pdfVIP

河南农业大学硕士论文 摘要 摘要 在现代农业生产生活中，为提高生产效率，人们越来越注重农业装备智能化与机械化的 设计要求。而在设计粮食收割机，粮食干燥与气力输送设备，复式脱粒机以及清选机的分离 与清选装置时，物料的悬浮速度是一个重要的设计参数，所以它的准确测定显得尤为重要。 在现今研究的基础上，本文选用索尼公司生产的一款高速高分辨率低暗电流面阵CCD ICX085AL，设计了此套基于单片机为主控制单元的高速图像采集系统。该系统选用 阵CCD输出模拟信号的高速转换，并通过USB接口将数据传送到计算机进行存储并显示、 反馈、控制，实现农业物料位置信息的实时监测，从而设计出能够计算其悬浮速度的一整套 智能控制系统。 1)实现了较高分辨率的动态检测，不仅能检测物料颗粒在锥形筒里的通过状态，而且 能够实时检测到物料颗粒在同一时间点上的位置信息，同时捕获到其相对稳定的悬浮状态， 实现其精确定位。 2)采用行间转移方式，不仅仅提高了光电转换效率，而且成功消除了拖尾现象，使得 采集到的物料位置信息的准确度与实时性都相应提高。 3)对于物料成像时的重叠以及同一种物料悬浮时的分布状态，利用此图像传感器采集 相应的图像信息进行灰度直方图与二值化处理，从而在一定程度上得到解决：尤其是在后期 的图像处理方面，面阵CCD较线阵CCD而言显示了其巨大的优势； 与此同时，用单片机与CPLD相结合的控制单元，产生驱动CCD的时序脉冲，消除了 单片机无法产生高频信号的弊端，实现了面阵CCD的正确驱动。 本套智能测试装置的完美实现还要牵涉到相应的计算机控制技术，通过人机交互系统， 实现自动闭环控制。该系统经改进后，不但可以广泛应用于粮食加：工、除尘、清选等企业， 为其提供必须的物料悬浮速度，而且还可以用于教学和科研工作，与此同时，物料悬浮速度 的测定更加精确，并能够在一定程度上指导农业生产，对于农业装备的智能化方向研究具有 指导意义。 关键词：悬浮速度测试；智能控制；面阵CCD：驱动采集系统 河南农业大学硕士论文 物料悬浮速度智能测试系统的设计研究 英文摘要 Researchon of of DesignIntelligentTestingSystem Grain SuspensionVelocity S upervisor：Prof．LiBaoqian MasterCandidate：Fu Yaqi ABSTRACT：Inordertoimproveproductionefficiency,morepeopleputemphasis of intermsofmechanizedand upondesignrequirementsagriculturalequipment isa when intelligence．Grainsuspensionvelocityveryimportantdesignparameter and threshers grainharvesters，graindryingpneumaticconveyingequipment，double and areconsideredto is tobe cleaningplant