4.6系统开环频率特性和系统性能关系.pptVIP

1) 低频段特性曲线 在对数频率特性图中， 低频段通常是指L(ω)曲线在第一个转折频率以前的区段。 此段的特性由开环传递函数中的积分环节和开环放大系数决定。 设低频段对应的开环传递函数为 1) 中频段特性曲线 中频段是指L(ω)线在穿越频率ωc附近的区域。 对于最小相位系统（即开环传递函数中无右极点）， 若开环对数幅频特性曲线的斜率为 -20×ν dB/dec， 则对应的相角为-90°×ν。 中频段幅频特性在ωc处的斜率， 对系统的相稳裕量γ有很大的影响， 为保证相稳裕量γ0， 中频段斜率应取-20 dB/dec， 而且应占有一定的频域宽度。 2) 中频段特性与系统的动态性能 系统开环中频段的频域指标ωc和γ反映了闭环系统动态响应的稳定性σ和快速性ts。 由开环中频段特性可分析对系统动态性能的影响。 ①中频段斜率为-20 dB/dec。 假设L(ω)曲线中频段斜率为-20 dB/dec，而且有较宽的频率区域， 其对应的开环传递函数可近似为 若系统为单位负反馈系统， 则闭环传递函数为 (2) 中频段斜率为-40 dB/dec。 设L(ω)中频段斜率为-40 dB/dec，则对应的开环传递函数可近似为 高频段通常是指L(ω)曲线在ω10ωc以后的区域。 L(ω)的渐近线的斜率在-60 dB/dec 及以下