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机器人焊接工程课程报告 工业机器人焊接 一、工业机器人的定义及分类 1、工业机器人的定义 面向工业领域的多关节机械手段或多自由度的机器人。 2、工业机器人的分类 操作型机器人、程控制型机器人、示教再现型机器人 、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、智能控制型机器人。 二、工业机器人系统的组成 1组成（以MOTOMAN HP6机器人系统为例） 工业机器人系统由机器人本体、机器人控制柜、机器人示教编程器、工作台等组成。 2、机器人本体 控制机器人的工作范围。 3、控制柜 控制柜是机器人的控制中枢，它控制着机器人本体及其他外设备的一切动作。 4、示教编程器 示教编程器上设有用于对机器人进行示教和编程所需的操作键和按钮。 三、机器人焊接参数的设置 1、焊接参数的设置原理 对焊接电源的控制采用一元化可知，即只控制电流而电压值按照一定的电源输出曲线自动给出电压值，在设置焊接条件时只把电流输入到命令中，而电压采用设定适当输出值的比率的方法。 为了实现这种方法，可预先将与某些焊接电流的输出值相对应的电压特性测定出来，作为代表值输入到焊机特性文件中。 四、机器人焊接的基本步骤 1、创建程序 根据工件的焊接轨迹在示教编程上编写程序。