plc工作原理..ppt

第三章 PLC工作原理 3.1 PLC的基本组成与各部分作用 3.2 PLC工作原理 3.2.1 PLC控制的基本概念及等效电路 3.5 PLC分类 思考题 1、PLC构成及其各部分作用； 2、PLC的I/O滞后现象产生的原因； 3、PLC的质量指标； 4、I/O响应时间的估算； 最小I/O响应时间的计算 最小I/O响应时间 = 输入ON延时 + （公共处理 + I/O刷新时间） + 执行程序时间 + 输出ON延时 = 8 + 2 + 14 + 15 = 39 ms 输入触点 输入滤波 输出锁存 输出触点 刷新 执行程序 其他 刷新 执行程序 其他 扫描周期(Ts) 扫描周期(Ts) 输入ON延时 输出ON延时 I/O响应时间 输入ON延时 最大I/O响应时间 = 输入ON延时+ (公共处理+ I/O刷新+执行程序)×2 + 输出ON延时 = 8 +（2 +14）× 2 + 15 = 55 ms。 最大I/O响应时间的计算 输入触点 输入滤波 输出锁存 输出ON延时 输出触点 I/O响应时间 刷新 执行程序 其他 刷新 执行程序 其他 扫描周期(Ts) 扫描周期(Ts) 刷新 执行程序 其他 扫描周期(Ts) 3.4 PLC的性能指标 1. 用户程序存储的容量大小； 2. 输入/输出点数的多少； 3. 循环扫描速度的快慢； 4. 编程指令的种类和条数的多少； 5. 内部器件的种类和数量的多少； 6. 功能及功能扩展的能力； 7. 智能单元数量的多少； 8. 连网通信能力等。 [术 语] (1)位(bit):是二进制数的一位,仅0/1两个取值,分别对应继电器线圈得电(ON)或失电(OFF)及继电器触点的通(ON)或断(OFF). (2)数字(digit): 4个二进制数构成一个数字.这个数字可以是0一9(用于十进制数的表示),也可是0—F(用于十六进制数的表示). (3)字节(byte): 2个数字,或8个二进制位构成一个字节. (4)字(word）:2个字节构成一个字. (5)通道(channel):一个通道含16位或说含16个 继电器,字也可称为通道. 补充： 1.按结构分类 特点：结构紧凑、体积小，重量轻、价格低，输入、输出点数固定，实现的功能和控制规模固定，灵活性较低。小型Pc常采用这种结构，适应于工业生产中的单机控制。 1)整体式PLC 一、 PLC的基本组成 1、 中央处理单元CPU 2、存储器 3、I/O单元 4、智能单元 5、电源 6、扩展口 7、编程工具 8、其它外部设备 二、 PLC的各组成部分 小结： 3.2.1 PLC控制的基本概念及等效电路 3.2.2 PLC的循环扫描工作方式 3.2.3 PLC的I/O滞后现象 1、 PLC控制的基本概念 PLC控制 程序控制 例： 在可编程序控制器构成的控制系统中，支配控制系统工作的程序存放在存储器中，利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。 2. PLC控制的原理 等效电路图例1： 等效电路图例2： 等效电路图例3 SB1 SB2 ST 公共端 公共端 输入部分 输出端子 输入端子 用户程序 输出部分 主电路 KM FU KH M 3 ~ Q ~ KM 01000 PLC COM 00000 00000 00001 00002 ≈ 00000 01000 00001 00002 01000 COM 00001 00002 PLC ~ SB1 SB2 KM ST 00000 00001 00002 01000 COM COM ~ KM 线圈通电 SB1闭合 00000 闭合 接点闭合 KM FU KH M 3 ~ Q KM通电 KM通电 触点闭合 电动机转 触点闭合 PLC COM 00000 00000 00001 00002 ≈ 00000 01000 00001 00002 01000 COM 01000 00001 00002 SB2 ST PLC ~ SB1 SB2 KM ST 00000 00001 00002 01000 COM COM ~ KM 线圈断电 00001 断开 接点断开 KM FU KH M 3 ~ Q KM通电 KM断电 触点断开 电动停转 触点断开 PLC COM 00000 00000 00001 00002 ≈ 00000 01000 00001 00002 01000 COM 01000 00001 00002 SB2 ST PLC ~ SB1 SB2 KM ST 00000 00001 00002 01000 COM COM