中国石油大学(华东)理论力学课件动量矩定理.创新.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 若 则 故 若 则 故 常矢量 常数 质点系动量矩守恒定理 若质点系外力对某一固定点的矩为零，则质点系对该点的动量矩矢量和在任意时刻恒等于某常数。 若质点系外力对某一固定轴的矩为零，则质点系对该轴的动量矩矢量和在任意时刻恒等于某常数。 求 此两重物的加速度和滑轮的角加速度。 解 例 半径为ｒ，重为Ｇ的滑轮可绕定轴o转动，在 滑轮上绕一柔软的绳子，其两端个系一重各 为Ｐ和Ｑ的重物Ａ和Ｂ，且ＰＱ，如图所 示。设滑轮的质量均匀分布在圆周上（即将 滑轮视为圆环）。 研究对象 轮、两物体-质点系 运动分析 受力分析 动量矩 其中 所以 又因 由质点系动量矩定理得 于是 求 不计各杆的质量，求此时系统的角速度。 例 图示机构，水平杆ＡＢ可绕铅垂轴ｚ转动， 其两端各用铰链与杆ＡＣ和ＢＤ相连，杆端 各连接重为Ｐ的小球Ｃ和Ｄ。起初两小球用 细线相连，使杆ＡＣ和ＣＤ均为铅垂时，系 统绕ｚ轴的角速度为 。如某时此细线拉断 后，杆ＡＣ和ＢＤ各与铅垂线成角 。 解 研究对象 质点系