一种基于微波引导的固定翼无人机自主降落控制方法及装置.docVIP

本  1、一种基于微波引导的固定翼无人机自主降落控制装置，其特征在于该装置包括太阳能电池板、内置锂电池、电源管理模块、微波发送处理单元、微波接收处理单元、微处理器。 2、其中，太阳能电池板、内置锂电池、电源管理模块、微波发送处理单元、微处理器均安装在多个地面发送节点。各个地面发送节点固定在地面装置上以保证微波发送模块的天线垂直与水平面，达到最佳性能。 其中，微波接受处理单元安装在固定翼无人机的前端，用于接收并处理信号，并产生相应动作调整飞机姿态。 3、根据权利要求1所述的用于固定翼无人机自主降落控制装置，其特征在于，微波发送处理单元包括微波发送模块、微波接收模块。 4、根据权利要求3所述的用于固定翼无人机自主降落控制装置，其特征在于，所述地面微波发送模块接受微处理器控制，并发送微处理器内置信息。 5、根据权利要求3所述的用于固定翼无人机自主降落控制装置，其特征在于，所述微波接受模块接收无人机的应答，并将所接收信息发送给微处理器。 6、根据权利要求1所述的用于固定翼无人机自主降落控制装置，其特征在于，所述固定翼无人机所搭载的微波接收处理单元包括微波接收模块、微波发送模块、控制模块、微处理器。 7、根据权利要求6所述的用于固定翼无人机自主降落控制装置，其特征在于，所述微波接收模块接收多个跑道节点发送过来的信号，并检测其信号强度，并与微处理器相连。 8、根据权利要求6所述的用于固定翼