專題期末報告撞球機器人系級機電三b專題生陳品文學號.docVIP

專題期末報告 撞球機器人 系級：機電三B 專題生：陳品文 學號：495370883 指導教授：楊智旭博士目 錄 第一章、研究目的.........................................01 第二章、相關理論與程式....................................03 2-1、灰色系統理論....................................03 2-2、灰色決策系統....................................05 2-3、影像處理程式....................................08 第三章、研究方法與設備....................................09 3-1、實驗設備........................................09 3-2、影像定位........................................10 3-3、多顆子球的決策思維..............................13 3-3-1子球與母球的距離...........................13 3