机器人试题及其竞赛项目.docVIP

一、单选题 1．FMC是（　　）的简称。A．加工中心B．计算机控制系统C．永磁式伺服系统D．柔性制造单元。答案：D2．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（　　），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A．刚性制造系统B．柔性制造系统C．弹性制造系统D．挠性制造系统答案：B3、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（　　）所能承受的最大负载允许值A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座答案：A4、工业机器人运动自由度数，一般（　　）A．小于2个B．小于3个C．小于6个D．大于6个答案C解析：手腕一般有2～3个回转自由度5、步行机器人的行走机构多为（　　）A．滚轮B．履带C．连杆机构D．齿轮机构答案C二、多选题1、工业机器人由（　　）组成A.伺服装置B.控制装置C.驱动装置D.操作机E．传感机答案：BCD2、工业机器人按坐标形式分类，有（　　）A.圆柱坐标系B.直角坐标系C.极坐标系D.球坐标系E.关节坐标系答案：ABDE3、工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（　　）A.机械夹紧B.磁力夹紧C.液压张紧D.气动夹紧E.真空抽吸答案：ABCE4、工业机器人的编程方式有（　　）A.自动控制方式B.示教编程方式C.语言编程方式D.模拟方式E.自动编程方式答案：BC5.FMS由（　　）等于系统组成。A.物流系统B.信息流系统C.能源流系统D.加工系统E.材料系统答案：ABD6、工业机器人按控制方式分，可分为（　　）。A.点位控制B.轮廓控制C.连续轨迹控制D.位置控制答案：AC7、CIMS是（　　）A.计算机集成制造系统的简称　　B.它将CIM具体应用到企业中C.按照集成思想构成的一个具体的系统D.它包括产品设计、生产计划等。　　答案：ABCD三、简答体1、在数据库与网络的支持下，组成计算机集成制造系统包括哪些？答案:? 计算机集成制造是运用系统工程的整体优化的观点，将现代信息技术和生产技术结合起来综合应用。1、产品设计2、生产计划3、生产控制4、生产设备5、生产工艺 一、竞赛内容??? 模拟建造高铁的工作过程，在机器人平台实现工件的自动识别、抓取、运输和投放功能。参赛队使用大赛组委会指定的机器人平台，在此基础上设计制作能够满足比赛要求的机器人，使机器人在比赛场地中完成比赛任务。 二、竞赛方式 （1）比赛以团队方式进行，每支参赛队由3名选手组成，须为同校在籍学生，其中队1名，性别和年级不限，可配2名指导教师，每校最多3个参赛队。 （2）比赛期间，允许参赛队员在规定时间内按照规则，接受指导教师指导。参赛选手可自主选择是否接受指导，接受指导的时间计入竞赛总用时。 （3）赛场开放，允许观众在不影响选手比赛的前提下现场参观和体验。 三、竞赛注意事项 （1）除允许自带参赛作品外，禁止携带和使用其他任何设备、通信工具及参考资料进入赛场。 （2）参赛队自行决定选手分工、工作程序和时间安排。 （3）参赛选手进场后要检查硬件设备是否正常。 （4）参赛队必须持携（佩）带参赛证按竞赛时间，提前30分钟检录进入赛场，竞赛现场工作人员负责对各参赛选手的身份检查。迟到15分钟者不得参加竞赛。 四、竞赛设备 竞赛机器人平台由无锡职业技术学院机器人研究所与中科机器人研究工作室联合研制，选用B方案：1台CRT-M100型手动平台和2台CRT-A200型自动平台。每场比赛中，每队只允许有一台手动机器人，自动机器人不能超过2台。 手动机器人平台CRT-M100配备了2台24VDC、150转/分、70W功率的直流减速电机以及主处理器控制板、电机驱动板；并提供了完整的机器人控制程序和方法。 自动机器人平台CRT-A200配备了2台24VDC、150转/分、70W功率的直流减速电机以及16路寻线传感器、寻线传感器信号处理板、处理器控制板、电机驱动板；并提供了完整的机器人寻线算法以及控制程序，可以依靠地面白色引导线实现在比赛场地全场范围内的运动、定位；处理器控制板提供了充足的I/O接口，可以供参赛队使用。 机器人平台解决了机器人在比赛场地上运动的问题，参赛队需要自行开发上部机构，包括储球箱，抓取、投放机构，再将它们与机器人平台组合在一起，组成完整的参赛机器人。 自动机器人平台提供了16路巡线传感器信号接受处理，平台左右轮调速电机的控制以及相关程序，平台可以沿白色引导线巡线前进、经过了指定数量的白色引导线交叉点后后停止、转弯等。但是对于场地上桥墩的识别、球的抓取投放等所需要的硬件和软件需要参赛队自行设计。 4.1手动机器人 （1）手动机器人必须通过电缆连接的遥控器或使用红外、可见光、声波摇控器操作，不允许使用射频控制，操作手不允许骑在手动机器人上。 （2）通过电缆操作时，电缆在机器人上的连接点至