基于TMS320LF2407的无刷直流电机伺服控制系统设计.pdf.pdfVIP

第 19卷 第2期 兰州工业高等专科学校学报 Vol_19 No．2 2012年4月 JournalofLanzhouPolytechnicCollege Apr．2012 文章编号：1009—2269(2012)02—0013—05 基于 TMS320LF2407的无刷直流 电机伺服控制系统设计 杨晨娜 (西安职业技术学院，陕西 西安 710032) 摘要 ：对以C2000系列的TMS320LF2407ADSP为基础的Maxon无刷直流 电机伺服系统进行 了 硬件设计，如驱动 电路、电流采样 电路、速度采样电路、霍尔信号处理电路 以及与上位机通信的串 口电路等．该系统具有使用电子元器件少，性能稳定，实时性高等特点，为以后大量计算的实时控 制理论和算法的应用提供 了一个很好的硬件平 台． 关键词 ：Maxon无刷直流电机 ；DSP；硬件 电路 中图分类号：TP271 文献标志码 ：A