基于Turbo PMAC Clipper的伺服系统PID参数整定方法.pdf.pdfVIP

弟 jll巷 弟 z剜 疋 丁 I儿 丁 1 2012年 4月 JOURNALOFWUYIUNIVERSnY APR．2012 基于TurboPMACClipper的伺服系统 PID参数整定方法 郭 波 邹丽梅 (武夷学院 电子工程系，福建 武夷 山 354300) 摘 要 ：本文介绍了PMAC测定PID参数软件PmacTuningPm2功能模块的运用，指明PID参数的变化对响应曲 线指标 的影响。分析 了根据阶跃响应曲线整定 PID参数方法与根据抛物线速度曲线整定前馈参数方法 ，为使用 Clipper 控制器开发机 电设备打好基础。实践表明，此方法适合模拟输出速度环伺服系统，能提高显著提高系统响应速度等动态 特性。 关键词：Clipper；PID参数；动态特性 中图分类号：TM571 文献标识码：A 文章编号：1674—2109(2012)O1—006o—o5 在 由PMAC控制器组建的高精