EPS电机控制器的设计【全套CAD图纸和毕业答辩论文】.doc

目 录 摘 要…………………………………………………………………....Ⅰ ABSTRACT…………………………………………………………....Ⅱ 第1章 绪 论…...……………………………………………………….1 1.1 本设计研究的意义............................................1 1.2本设计研究的目的............................................ 2 1.3 电动助力转向系统国内外发展研究现状..........................3 1.4 电动助力转向系统的特点......................................4 1.5 本设计研究的主要内容........................................5 第2章 工作原理和控制方法…………………………………………..6 2.1工作原理及结构组成.......................................... 6 2.1.1 助力电机...............................................6 2.1.2 电磁离合器.............................................6 2.1.3 电子控制单元...........................................6 2.2 EPS 电机控制器的基本控制方式..............................7 2.2.1 助力控制..........................................8 2.2.2 回正控制..........................................8 2.2.3 阻尼控制..........................................8 第3章 硬件设计…………………………………………………..........9 3.1硬件电路结构及系统框图....................................9 3.2传感器....................................................10 3.2.1 电位计式扭矩传感器...................................10 3.2.2 车速传感器..........................................10 3.3 ECU.......................................................11 3.3.1单片机的选择..........................................11 3.3.2 时钟电路..............................................11 3.3.3 滤波电路..............................................12 3.3.4 电源电路..............................................13 3.3.5 复位电路...............................................13 3.4 电源转换电路..............................................13 3.5 传感器信号（车速、扭矩）处理电路..........................14 3.5.1 车速信号处理电路......................................14 3.5.2 方向盘扭矩信号........................................15 3.6 电机驱动器的选择..........................................15 3.7本章小结..................................................17 第4章 软件设计……………………………………………………....18 4.1 EPS 软件的总体流程....................................18 4.2软件设计..................................................19 4.2.1 A/