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基于嵌入式与物联网技术的城市绿化在线监控系统.pdf
EmbeddedTechnology
无线传感器 网络将传感器收集到植物周 围的环境
温湿度 、光照度等参数传递给主控器 中心 ,由嵌入式
ARM11构成 的主控制器 中心进 行处理 ,并通过 GPRS/3G
上传给 中央服务 中心 。主控器将无线接 收模块发送过来
的数据和摄像头采集 到定的数据进行解析显示在监控
中心,然后将数据传到 PC终端 ,实时显示植物周 围的
环境参数和远程视频监控 ,以便在一定 的温湿度和土壤
图 3 电源稳 压 模 块 电路
酸碱度 下对植物进行智能浇水 。同时 ,主控器 中心将 IP
摄像头传送 的帧数据发送给 中央服务器 管理平 台,实现 图4所示 。采用 Tiny6410作为连接现场 服务器 的节
远程摄像头监控 。当有火灾情况发生时 ,监控 中心通过 点 ,其作用非常重要 。Tiny6410必须连接到网络 中,以保
GPRS/3G发送火灾信息给相关人员 ,相关人员启动火灾 持与服务器之 间的通信 。单片机通过 RS232将数据传输
预警系统,估计火灾蔓延 的范 围和到达一个特定地点所 到 ARM64t0微处理器 。ARM6410将采集 的环境参数数
需要 的时间 ,这样 消 防人员就可 以通过红外遥控调度离 据和视频帧数据打包成数据包 ,通过 RJ一45型的网络接
火灾 中心最近的灭火车进行灭火 。如果有病虫害发生或 口上传给云服务器 ,并且将紧急数据通过 GSM短信模
绿化植物营养不 良,智能绿化管理系统将信息与专家系 块发送到环保人员 的手机终端上 。手机终端用户也可 以
统 比对 ,并把专家诊断信息发送给环卫工人 ,以便环卫 发送短信查询无线监控终端实时采集 的数据 。
工人根据专家建议及时喷晒农药或施肥 ,从而有效防止
病 虫害发生 ,提高绿化植物成活率 。
2硬 件设计
2.1监控终端节点设计
终端节点包含传感器阵列 、ZigBee功能模块和无线
通信模块 。监控终端节点结构 图如 图 2所示 。
图 4 主控 中心结 构 图
多功能车控制模块控制红外遥控 多功能午 。视频采
集模块采用通用 的USB摄像头 ,方便更换并 可根据不
同使用场合得到不 同清晰度 。图像压缩方式使用 JPEG
静态 图像压缩方式 ,利用流媒体技术传送视频数据 。摄
像头实时捕获现场 的画面 ,而后通过 USB接 口将 画面
数据传输给 网关处理 。用户既可 以在 LcD看到现场 的
图 2 监控 终 端 节 点结 构 图 实时画面 ,又可 以通过 PC远程访问的方式来观看现场
温湿度传感器采用 DTH11,通过将其获取到 的温湿 的实 时画面 。
度参数转化为 电平信 号 3¨_,传送给 CC2530微处理器进行 2.3 多功能车设计
处理。烟雾传感器采用MQ一2,通过周边烟雾与其 内置 浇水车主要 由微处理器 、步进 电机 、红外接收模块
的化学物质进行反应 ,转化为电平信号传送给 CC2530进 和直流电机 以及红外接 收头 、浇水管 、浇水箱组成 ,其结
行处理 。 构 图如 图5所示 。红外接收模块采用 1838作为接收头 ,
一
CC2530集成 了微处理器存储器和射频模块 ,是一个 当其接收到远程发
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