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工程力学llxanswer2.pdf
理论力学
理论力学
动量矩定理
习题解答
习题解答
13-17. 如图示, 重物A 的质量为m ,鼓轮B 的质量为
1
m2,对通过质心O的水平轴的回转半径为ρ。若不计
滑轮D 的质量,且B沿水平面只滚不滑, 已知R和r,求
重物A 的加速度。
运动学关系:
ε a = Rε
B O
D 而
O aO
R • r vA=(R+ r)ω
A
a a =(R+ r)ε
A A
解: 重物A : FT1
m a = m g – F
1 A 1 T1
a
鼓轮B : A A
m a = F – F m g
2 O T2 1
2
m ρ ε= F r + FR
2 T2
ε
FT1 = FT2 B FT2
运动学关系: O aO
•
R r
a = Rε
O
a =(R+ r)ε F m2g
A
F
N
13-18. 如图示, 质量为m 的均质圆柱放在质量为m
2 1
的板上。板在力的作用下沿水平面运动,板与水平
面间的动摩擦系数为f 。若圆柱在板上只滚不滑,
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