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控制工程基础习题及答案精解.pdf
天津工程师范学院 《机械控制工程基础》院级精品课
习题集
第二章 物理系统的数学模型及传递函数
1．求图2-1 所示矩形脉冲的象函数
【解】图中的矩形脉冲函数可用解析式表示为 f (t)
A 0 t T
f (t)
0 T t
所以，f (t) 可以看作两个函数的叠加
f (t) A 1(t) A 1(t T )
图2-1
即可求得其象函数
A sT
L[f (t)] L [f 1 (t)] L[f 2 (t)] (1e )
s
或直接运用拉氏变换定义式求取
st
st T st T e A sT
L f (t) f (t)e dt Ae dt A d (1e )
0 0 0 s s
s 4
2 ． 求F (s) 的拉氏反变换。
2s 2 3s 1
【解】 F (s) 的部分分式为
s 4 s 4 k k
F (s) 1 2
2s 2 3s 1 (2s 1)(s 1) 2s 1 s 1
求系数k1 、k2
s 4
k1 (2s 1) 7
(2s 1)(s 1) s 1
2
s 4
k2 (s 1) 3
(2s 1)(s 1) s 1
1 1 7 3 0.5t t
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