卫星导航定位原理：概论.pdf

卫星导航定位（GNSS ）原理与数 据处理 同济大学测量系 同济大学 第一讲：概论 • 卫星定位技术的发 • GPS • GLONASS • GALILEO • COMPASS (BEIDOU北斗) • GNSS 及其定位原理 • 应用及前景 • 本课程的内容 同济大学 卫星导航定位技术的发 /gpstutorial/Chapter1.html The Stone Age The Star Age 同济大学 The Radio Age and The LORAN Age The Satellite Age 同济大学 • 1957年前苏联发射第一颗卫星SPUNK • 1967年7月29 日，子午卫星导航系统民用 • 1973年美国批准建立GPS系统，1994年建成 • 1978年10月前苏联发射GLONASS系统 • 1999年欧洲宣布建立GALILEO系统，属于 民用导航系统，我国参与该计划；约2008年 建成。 同济大学 GPS定位系统的组成与定位原理 • GPS 系统的组成 • GPS 信号 – 信号组成，观测数据, 观测模型 • GPS 定位方式 – 导航/单点定位；相对定位/差分 • GPS降低民用信号精度的方法 • GPS 定位的误差源 同济大学 GPS 系统的组成 • GPS (Global Positioning System) – also called NAVSTAR (NAVigation System, Timing And Ranging) • GPS 系统的3 个主要组成部分 – 空间部分，控制部分，用户部分 同济大学 GPS 的空间部分 • GPS空间部分由2 颗卫星组成, 目前: – 28 (24+4 spares) active GPS satellites (26 Block II, 2 Block IIR) – Constellation design: at least 4 satellites in view from any location at any time to allow navigation (solution for 3 position + 1 station clock unknowns) – GPS Orbit characteristics: – Semi-Major Axis (Radius): 26,600 km (height20200km ) – Orbital Period : 11 h 58 min (4min ahead) – Orbit Inclination: 55 degrees – Number of Orbit Planes: