ADAMSCAR环境下麦弗逊悬架建模仿真.docVIP

目 录 前 言 1 1 ADAMS/CAR软件介绍 2 1.1 ADAMS/CAR简介 3 1.2 ADAMS/CAR软件相关模块 6 1.2.1 悬架设计软件包SD 6 1.2.2 概念化悬架模块CSM 7 1.2.3 经济动力学模型EDM 7 1.2.4 驾驶员模块Driver 7 1.2.5 动力传动模块Driveline 7 1.2.6 三维路面模块3D Road 7 1.2.7 Solver模块 7 1.2.8Controls模块 9 1.2.9用性分析模块Durability 9 1.2.10Enigine Powered by FEV工具包 9 1.2.11 图形接口模块Exchange 9 1.2.12 Pro/E接口模块MECHANISM/Pro· 9 1.3 ADAMS/CAR的优点 9 2 汽车悬架概述 11 2.1 悬架的作用 11 2.2 悬架的分类 11 2.3 悬架的组成 11 2.4麦弗逊悬架的特点 13 2.5麦弗逊悬架结构分析 13 3 模型的建立 16 3.1 物理模型的简化 16 3.1.1 模型分析 16 3.1.2 系统坐标系的确立 17 3.1.3 模型关键点的坐标 17 3.1.4 建立仿真模型 18 4 仿真分析 20 4.1 ADAMS仿真分析步骤 20 4.2 外倾角 22 4.3 前束角 22 4.4 主销内倾角 23 4.5 主销后倾角 24 4.6 轮距 24 结 论 26 致 谢 27 参考文献 28  摘 要 本文介绍了adams系统的特点、发展及其应用，此基础上提出数字化样机的概念，并由此引入机械系统动力学分析与仿真，概述了机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用，阐述了机械系统动力学分析与仿真的发展方向及前沿。并以某车型为例，介绍了基于ADAMS的麦弗逊悬架的运动仿真。 关键词：ADAMS/ Car，麦弗逊悬架，建模， 仿真 Abstract This paper introduces the characteristics of the system， Adams， the development and application are put forward based on the concept of digital prototype， thus introducing mechanical system dynamics analysis and simulation， summarizes the mechanical system dynamics analysis and simulation on the important role of digital function prototype， expounds the mechanical system dynamics analysis and simulation development direction and front. And with loader as example， the paper introduces the loader working device based on ADAMS of the movement simulation.. Key words: ADAMS/Car, McPherson suspension, modeling, simulation 前 言 麦弗逊式悬挂是当今世界用的最广泛的轿车前悬挂之一。麦弗逊式悬挂由螺旋弹簧、减震器、三角形下摆臂组成，绝大部分车型还会加上横向稳定杆。主要结构简单的来说就是螺旋弹簧套在减震器上组成，减震器可以避免螺旋弹簧受力时向前、后、左、右偏移的现象，限制弹簧只能作上下方向的振动，并可以用减震器的行程长短及松紧，来设定悬挂的软硬及性能。 麦弗逊式悬挂结构简单所以它轻量、响应速度快。并且在一个下摇臂和支柱的几何结构下能自动调整车轮外倾角，让其能在过弯时自适应路面，让轮胎的接地面积最大化，虽然麦弗逊式悬架并不是技术含量很高的悬架结构，但麦弗逊式悬挂在行车舒适性上的表现还是令人满意，不过由于其构造为直筒式，对左右方向的冲击缺乏阻挡力，抗刹车点头作用较差，悬挂刚度较弱，稳定性差，转弯侧倾明显。由于其占用空间小适合小型车以及大部分中型车使用国内常见的广州本田飞度、东风标致307、一汽丰田卡罗拉、上海通用君越、一汽大众迈腾等前悬挂均采用了麦弗逊式独立悬挂。 悬架是现代汽车上的重要总成之一，它最主要的功能是传递作用在车 轮和车架(或车身)之间的一切力和力