第2章 液压传动基本概念与工作液体.docVIP

液压传动基本概念与工作液体 第一节 液压传动基本概念 液压传动是在流体力学、工程力学和机械制造技术基础上发展起来的一门较新的应用技术，它是现代基础技术之一，被广泛地应用于各工业部门。 液压传动和液力传动都是利用液体为工作介质传递能量的，总称液体传动。但二者的根本区别在于：液压传动是以液体的压力能进行工作的；而液力传动是以液体的动能传递能量的，如液力联轴器。二者的传动原理完全不同。 一、压传动工作原理 现以图2—1所示的液压千斤顶为例说明液压传动的工作原理。 液压千斤顶是一个简单而又较完整的液压传动装置。手柄1带动柱塞2做往复运动。当柱塞上行时，液压泵3内的工作容积扩大，形成负压，油箱5中的液体在大气压作用下推开吸液阀4进入泵内，排液阀关闭；当柱塞下行时，吸液阀关闭，液体被挤压产生压力，当压力升高到足以克服重物10时，泵内工作容积缩小，排液阀6被推开，压力液体经管路进入液压缸．推动活塞8举起重物做功。反复上下摇动手柄，则液体不断从油箱经液压泵输入液压缸，使重物逐渐上升。当手柄不动时，排液阀关闭，重物稳定在上升位置。工作时截止阀7应关闭，工作完毕打开截止阀，液压缸的液体便流回油箱。 由此可得出液压传动的定义：液压传动是利用液体的压力能传递能量的传动方式。其工作原理是：液压泵将输入的机械能变为液压能，经密封的管道传给液压缸（或液压马达），再转变为机械能输出．带动工作机构做功，通过对液体的方向、压力和流量的控制，可使工作机构获得所需的运动形式。由于能量的转换是通过密封工作容积的变化实现的，故又称容积式液压传动。 二、液压传动系统的组成 液压传动系统简称液压系统。它是由若干液压元件组合起来并能完成一定动作的整体。液压元件是由若干零件构成的专门单元，一般是可以通用的、标准化的．如泵、马达、阀等。不论是简单的液压千斤顶装置，还是复杂的液压系统，都可归纳为五个组成部分。 (一) 液压泵 它将原动机供给的机械能转变为液压能输出，是系统的动力部分。 (二) 液动机（液压缸或液压马达） 液动机又称液压执行机构。它将液压能转变为机械能，驱动工作机构做功，是系统的执行部分。 (三) 控制阀 控制阀控制液体的方向、压力和流量。不同种类的控制阀有不同的控制作用，以满足工作机构的运动要求，是系统的控制部分。液压千斤顶的吸液阀、排液阀、截止阀都属于方向控制阀。 (四) 辅助元件 辅助元件包括油管、管接头、油箱、冷却器、滤油器、蓄能器和各种液体参数的监测仪表等，它们各具备不同的功能，保证系统正常工作。 (五) 工作液体 工作液体是传递能量的介质，也是液压元件的润滑剂。 一、压传动的塞本工作特征 液压传动与其他传动方式相比较，主要有两个基本工作特征： (1)力（或转矩）的传递靠液体压力来进行，并按照帕斯卡原理来实现。在图2—1中，液压泵和液压缸之间无任何机械联系。若柱塞和活塞的有效作用面积分别为和，柱塞在外力作用下，缸中液体将产生压力。若不计各种阻力和液体自重，则这个压力便按帕斯卡原理等值地传递到密封容器中液体的各点，在活塞上产生作用力，实现了力的传递。若活塞面积很大，柱塞面积很小，则需很小的外力便能获得很大的作用力，向上举起重物，可知外力经液压传动后还能改变其大小和方向。 (2) 速度（或转速）的传递按容积变化相等的原则进行。设图2—1中柱塞和活塞的移动速度分别为和，并认为液体没有泄漏和体积不可压缩，根据液流连续性原理，可知单位时间液压泵输出的液体体积，一定等于液压缸接受的液体体积，单位时间液压泵和液压缸的容积变化必然相等，即，由于和不等，所以和必然不等。此处，则，可知液压传动不但能传递速度，也能改变其大小和方向。 四、两个墓本参数和两个重要概念 (一) 两个墓本参数 它们是压力(P)和流量(Q)。液压传动的工作性能、结构设计和液压元件的选择都取决于这两个参数。其概念和单位已在流体力学一章中作了介绍。 液体压力在单位时间内所做的功为液压功率(P)，由图2-1可知 (2—1) 即液压功率为压力和流量的乘积。 在液压传动中，通常将压力分为五级：低压(0＜ P ≤2.5 Mpa)，中压(2.5 MPa＜ P ≤8 Mpa)，中高压(8 MPa＜ P ≤16 Mpa)，高压(16 MPa＜ P ≤32 Mpa＝，超高压( p 32 Mpa )。 (二) 两个重要概念 1. 液体压力取决于负载 由千斤顶的工作原理可知，若重物越重，即外负载越大，则阻止液体流动的阻力越大，液体压力必须相应升高才能使活塞运动；若外负载很小，则很小的液体压力就能推动活塞。这两种情况所需要的外加作用力F也不同。当活塞运动后，液体作用力与负载力相平衡，压力将不再增加。可知有了负载，液体才会产生压力，并且压力大小取决于负载大小。液压泵输出液体的压力并不等于铭牌